3.步型
(1)弓步：前腿屈膝，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前;后腿自然伸直，脚尖斜向前约45度～60度，两脚全脚掌着地。
(2)虚步：后腿屈蹲，大腿斜向地面(高于水平)，脚跟与臀部基本垂直，脚尖斜向前，全脚着地;前腿稍屈，用前脚掌、脚跟或全脚掌着地。
(3)仆步：一腿屈膝全蹲，全脚着地，脚尖稍外展;另一腿自然伸直于体侧，接近地面，全脚着地，脚尖内扣。
(4)独立步：支撑腿微屈站稳，另一腿屈膝提起，举于体前，大腿高于水平。
(5)开立步：两脚平行开立，宽不过肩，两腿直立或屈蹲。
(6)歇步：两腿交叉屈蹲，前后相叠，后膝接近前腿膝窝。前脚全脚着地，脚尖外展，后脚前脚掌着地，脚尖向前。
(7)半马步：前脚直向前，后脚横向外，两脚相距约二三脚长，全脚着地，两腿屈蹲，大腿高于水平，体重略偏于后腿。
(8)丁步(点步)：一腿屈蹲，全脚着地;另一腿屈收，脚停于支撑脚内侧或侧前、侧后约l O厘米处，前脚掌虚点地面。
(9)横裆步(侧弓步)：两脚左右开立，同弓步宽，脚尖皆向前;一腿屈蹲，膝与脚尖垂直，另一腿自然伸直。
各种步型都要自然稳健，虚实分明。胯要缩，膝要松，臀要敛，足要扣。两脚距离不可过大过小，必须保持适当跨度，尤其拗步步型，两脚不要踩在一条线上，以利松腰松陪、气沉丹田、稳定重心。
4.主要步法
(1)上步：后脚向前一步或前脚向前半步。
(2)退步：前脚向后退一步。
(3)撤步：前脚或后脚向后退半步。
(4)进步：两脚连续各前进一步。
(5)跟步：后脚向前跟进半步。
(6)侧行步：两脚平行，连续依次侧移。
(7)盖步：一脚经支撑脚前向侧方落。
(8)插步：一脚经支撑脚后向侧方落。
(9)碾脚：以脚跟为轴，脚尖外展或内扣;以前脚掌为轴，脚跟外展。
各种步法变换要求轻灵沉稳，虚实分明。前进时，脚跟先落地;后退时，前脚掌先落地，迈步如猫行，不可平起平落、沉重笨滞。两脚前后和横向距离要适当，脚掌或脚跟辗转要适度，以利重心稳定，姿势和顺。伸直腿要自然，膝部不可挺直。
