双人推手法
亦称打轮。两人相对而立，上手(甲)朝南，下手(乙)朝北。距离三脚。两人前脚落平时脚心在一条线上。 甲(左侧)乙(右侧)
1.预备势
甲：左正步坐式，出右脚，右手在前;左手贴在乙的右臂弯处。
乙：同甲。两人左腕以下交叉相贴;左手都贴在对方右臂弯处。
2.挤对按
甲：左掌心向乙的胸前，隔着右前臂打挤。顺着乙的腹前，右腕、前臂下垂后，再伸至乙的腰胯左后侧，贴乙的左肘，左掌随乙的左腕动;同时，随右手之动，右脚轻落平，变弓步。
乙：左掌心扶甲的左腕向在后下行。右掌心翻向下，按甲的左肘向左下采;同时，松腰，尾闾下落，对着左脚跟，身体向左转，胸向转朝西北。
3.履对绷
甲：动作同打单轮，只是在重心后退的同时，左腕贴乙的左腕往左方后履。右掌心扶乙的左肘向左履。胸向转朝东南。
乙：动作同自己打单轮。只是配合重心前进的同时，两人左腕相贴之处往外上行。右掌长甲的左肘，向甲的右耳上绷过中线后，左肘对着甲的胸前。右掌心扶于臂弯处。
4.按对挤
甲：动作同打单轮。只是当乙的右掌向前打挤时，甲要松腰、涵胸。同时右掌心向下翻转，按乙的左腕，左掌心亦下按乙的右肘。右掌向右后下移动，左掌心向右移动。胸转向西南。
乙：动作同自己打单轮。只是左臂不随甲后履，用右掌心向甲的胸前打挤，左前臂下垂，从甲的腹前向左前下方舒伸，贴甲右肘;右掌随甲右腕动，右前臂贴近甲的右侧腰胯部位。同时，右脚落平成弓步。
5、绷对履
甲：动作同打单轮，只是在乙后退时，右腕贴着乙的右腕向前上起，左掌心扶乙的右肘，随即向乙的左耳处绷出。手过中线后，右肘对着乙的胸。左掌在右臂弯处与乙扶自己肘的左腕相交。
乙：动作同自己打单轮。只是在随甲向上绷进之时，重心后退;同时，右腕贴甲的右腕往右上后绷。左掌心扶甲的右肘向右外转。胸向朝东北。
下一次的挤、绷、按，绷则是循环连续进行。
6.改换手与脚的方法
上述说的方法是甲的右脚、右手在前的顺步。乙是右脚、左手在前的拗步。如要改换手可用第一种方法，改换脚用第二方法。
1)换手方法
甲：做完按的动作后，不上绷。左掌心扶乙的左肘，右腕贴乙的右腕，向乙的腹前推去再移至乙的右胯之外。同时，弓右膝成右弓式。随后即再做右后上履的动作。
乙：做完挤的动作后，不回履，而是右腕贴甲右腕，左掌心扶甲的左肘，随甲的双手推进，重心后奶;同时，双手向右后下履。再做左前上绷的动作。
2)换脚方法
甲：在做绷的动作，趁重心前进，虚左脚，抬腿向前迈一步，成右正步坐式，左脚落平，脚跟在乙的左脚尖平齐处。随即弓左膝做左手打挤动作。同时，成左正步弓式。
乙：在做履的动作，趁重心后退时，回收右脚，向后退一步，成左正步弓式，随即再后移重心变为右正步坐式，随甲的打挤而做按的动作。
说明
1.挤、履、按、绷循环不止，实际变成两组绷对履、挤对按动作。甲挤乙按，甲履乙绷，反之乙做甲的动作时，甲则做乙的动作。
两人除一人顺步，一人拗步外，手法、身法的动作完全相同。因此可互相参照，换手、换脚方法亦是如此。
2.太极拳是讲“彼不动，乙不动”。但在练习打轮时，则应该有一个人先动，从形式上看挤、绷是向前的进攻形，履按是向后的退守形。
所以做挤绷者应先动。或者两人商议好这次你先动，下次我先动。
