武氏太极拳是一种起源于清朝咸丰年间的汉族传统拳术，由河北省邯郸市永年人武禹襄所创。至今大约有130年的历史。
武氏太极拳是在杨式太极拳小架的基础上发展创编的，武氏家乃官绅之家，不以拳术为业，极少授徒，而重自娱自研。虽然，继承发展了太极拳。自成一家，却因此而流传不广。
武派太极拳前辈教徒，都要初学者先练习基本功，等基本功练扎实后，再学拳架。
常用的基本功
1.无极桩
类似拳架中的无极势。要求两足平开与肩同宽;两膝微屈，两臂弯曲，轻轻向胸前平举，两掌高与乳平，掌心相对略偏向下，形如捧球。
双目向前平视，头宜正直，提顶吊裆，松肩沉肘，含胸拔背、尾闾中正，胸宽腹实，气沉丹田;周身放松，自然安舒，聚精会神，摒除杂念，自然呼吸。
2.太极桩
分左右两式，姿势类似“懒扎衣”的起势，两手一前一后，前高后低;两脚一前一后，前虚后实;身法要求同无极桩，周身轻灵，务求自然。
练习这一桩功，由于屈膝蹲身，腿部承重力较大，蹲得越低，承重力也越大。通过这一锻炼，可增加腿部力量。
但开始不宜蹲身过低，以免造成突臀弯腰，上身前倾等弊病。应当循序渐进，逐渐放低身势。
3.前进步
先站好无极桩，两腿屈膝下蹲，胯根放松，涌泉吸地;两掌分开置于身躯两侧，肘弯微曲，掌心向下，掌根下塌，如扶物状。
然后，重心左移，体重完全置予左腿，膝盖对正足尖，尾闾垂直与足踵对正，右腿抽胯提膝，足尖自然下垂，移于左踝里侧;接着。
身躯微向右旋，右足足掌上翘，足踵向右前方轻轻铲出(劲点在足踵，如向前踢物);足踵着地后，随即放松，足下似有吸力，伴随重心前移，足掌缓缓落平，右膝前弓，全足踏实，左腿自然舒展，胯根前掩裹裆，成右弓步。
4.后退步
体重完全置于左腿，膝盖对足尖，尾闾垂直与足踵对正，右腿抽胯屈膝，足尖自然下垂，移于左踝里侧。
接着，右腿向右后侧移动，先足尖着地，然后足踵里扣，全足落实;落胯屈膝踏稳，重心逐渐移于右腿，尾闾垂直对正足踵，左腿自然舒伸，胯根微内含裹裆，成后坐步。
5.踩步
先站好无极桩，胯根微收，双膝下蹲，左掌外旋向胸前掩裹，护于胸前右手握拳，边外旋边自左臂之上向前打出，拳心向里，高不过口。
同时，左腿踏稳，体重完全置于左腿，右腿提膝，足尖向上略向右斜，以足心或足踵为劲点向前蹬出，随即前下踩踏，左膝略弯，重心置于左腿;身躯微微左旋，右拳变掌内旋回采于右胁前，掌心向下，左掌向前闪击，掌心斜向下。
6.独立步
初学者站立时，可先以食、中二指扶住桌椅(或其他可扶之物)，以一足立地，一足抬起，注意气沉丹田，足心涌泉贴地。
站立平稳，随着腰腿功夫的加强，可逐渐延长站立时间，支撑腿落胯屈膝逐渐重心降低。可左右腿调换练习。熟练后，只用一指扶持桌椅。
久之腰腿有力，站立稳定，可以不用再扶桌椅，仍能站立三五分钟，悬起之腿可以左右旋转划圈，练习弹踢、膝端上顶等动作。
历史起源
武氏太极拳起源于清朝咸丰年间，由河北省邯郸市永年人武禹襄所创。至今大约有130年的历史。
武禹襄，名河清，自幼酷爱武术，曾习杨式老架太极拳，后又从陈清萍学赵堡太极拳，备悉理法，并于同期得王宗岳所著《太极拳谱》。
他通过对拳谱的研究和本身练拳体验，创编而成武式太极拳。之后他更精研拳理，勤于实践，写出多篇具有代表性的太极拳理论著作，其著作皆根据其本身体验，简练精要，无一浮词。
武禹襄之甥李亦畲，从1853年开始跟武先生学拳，秉承武先生文武双修、理法并重的治学方法，进一步完善了武先生所创的太极拳理论。
其后，又将其拳艺授予郝为真 (当时李先生与郝家是邻居)。从此，武、李一派太极拳便由郝家承袭相传。由于郝家继承、发展和传授这一派拳艺的时间相当长，因此数十年来此拳又称为“郝式太极拳”。
