武氏太极拳是一种起源于清朝咸丰年间的汉族传统拳术，由河北省邯郸市永年人武禹襄所创。至今大约有130年的历史。
武氏太极拳是在杨式太极拳小架的基础上发展创编的，武氏家乃官绅之家，不以拳术为业，极少授徒，而重自娱自研。虽然，继承发展了太极拳。自成一家，却因此而流传不广。
基本要领
一、手型
武式太极拳的基本手型分为掌、拳、勾三种。
1.掌：武式太极拳掌的要求是，五指自然伸展，互不靠拢，但也不要太开，以手掌宽为度，大拇指自然松弛，虎口自然圆开，掌心不要太凹或太张，以自然舒适为度。食指领劲，用意不用力。掌形成瓦棱状。
2.拳：武式太极拳的握法是四指并拢，一起向内卷屈，手指肚贴于掌心，大拇指扣住中指，腕部不可外仰或内勾。拳握的不宜紧或太松，应以自然握实为度。
3.勾：武式太极拳的勾手的做法是指尖朝下，轻轻捏合在一起，手心圆空，手向内勾，腕部自然凸起，但不要用力。
二、步型
武式太极拳的基本步型分为开立步、弓步、虚实步、侧弓步、仆步、独立步、跟步、实转步、扣步九种。
1.开立步：武式太极拳开立步的基本要求是：两脚平行站立，距离与肩同宽，脚尖朝前，两个肩井穴与两个涌泉穴成两条直线;百会穴与会阴穴成一条直线，两腿微屈，不要用力。
2.弓步武式太极拳的弓步具体要求是：先坐实一腿，另一腿向前迈出，先以脚跟着地，随着重心向前移使全脚踏实，弓腿之膝不可超过脚尖，蹬腿的脚掌和脚跟要全部着地，腿也不可蹬的太直。凡弓步，都要以弓腿为实，蹬腿为虚。
3.虚实步武式太极拳虚实步的基本要求是：虚实分清，实步为全脚掌着地，全身坐实，承担体重的70%。
虚步为脚尖或脚跟着地，承担体重的30%。拳论云：“实非全然站煞，实中有虚。虚非全然无力，虚中有实。”
4.侧弓步武式太极拳侧弓步的基本要求是：先坐实一腿，另一腿向前外侧迈出，先以脚跟着地，脚尖向外撇，随着重心前移使全脚踏实，两脚成丁八字，前腿弓，后腿蹬，成侧弓步。
5.仆步武式太极拳仆步的基本要求是：以左仆为例：右脚外撇，重心后移，周身骨节均需松开，使身体重心向下坐，两脚掌着力，左腿不要伸的太直，左脚尖不可翘起。
6.独立步武式太极拳独立步的基本要求是：一腿站立，不可挺的太直，另一腿屈膝提起，小腿下垂，脚尖向前。
7.跟步武式太极拳跟步也称随步，它的基本要求是，不管是进步还是要撤步。
另一条腿或是向前跟或是向回撤，使两腿统一如一条腿，转换灵活。拳论云：“进之则愈长，退之则愈促”和“进退须换得灵”。
8.实转步武式太极拳的实转子步是武式太极拳的主要特点之一，它的基本要求是，身体旋转时，必须以实脚跟为轴，虚脚掌辅助转动。
9.扣步武式太极拳的扣步也称掼步，它的基本要求是，以历扣步为例：左脚站稳，历脚横扣手左脚尖前，距离一脚远，扣步是武式太极拳在技击中的主要步形，可左右练习。
三、躯干躯干的形态也称为身形
武式太极拳的身法在拳中起着决定性的作用，身法的“身”在这里是指人的头、肩、胸、臀、腰五个部位。
1.头头部包括眼、耳、嘴和头部的形态。
2.肩对肩臂的要求是：沉肩坠肘。它是指练拳的时候，肩关节要松沉灵活，不可耸起，也不可前扣或后张。肘要下坠，自然弯曲，不可僵直，结合沉肩做到肘不贴肋，肘不离肋，使手臂仍有圆转松活之意。
3.胸对胸部的要求是：含胸拔背。练拳时胸不可前挺，要明显内收，而且松舒自然，拔背是脊椎有放松拔长之意。胸背部肌肉有自然松落之感，能含胸则能拔背，达到体态中正自然。
4.臀武式太极拳对臀部的基本要求是：臀部要收敛。不可突出或者左右摇摆，，腰脊意向下，脊尾骨向上翻，小腹松舒自然，使尾闾保持正中。
