我们在练习时，注意力不要放在手上，而是放在腰上，用腰来带动，这样就能做到手脚配合的协调。当然，强调了腰的主宰作用，也不是说手就是完全被动的，练拳时，要“腰带手领”，就是说，手的引领作用和腰的主宰作用要相辅相成。
太极拳基本功要领
一、动作连贯，柔和缠绕，劲力完整
太极拳要求手、脚、头、眼神配合一气，保持上下相随，节节贯穿，连续圆活，轻松自然地做好每一个动作。
在每一个动作的转换过程中不能有停顿和断续的感觉。似停而非停，在似停的一瞬间，动作表现得极缓，但仍要保持所有的动作能缠绕不断地进行。
太极拳的动作讲究节节贯穿，这需要我们熟练每一个基本动作。
整个一套太极拳的劲力配合也较讲究，自始至终尽力均匀。动作的速度须保持大致相等，不能妄动拙力，要快均快，慢均慢。尤其是初学者开始速度要慢，反复练熟后，再逐渐加快。
二、呼吸配合，意念集中，以意导动
太极拳在准备开始时，首先要调整呼吸，初练时用自然呼吸，循序渐进后用腹式呼吸。练习中呼吸应配合动作。
一般呼气时间稍短，此时动作均在推、展等末段部分;吸气时间稍长，此时动作处于收、提等动作的开始阶段。
所以说，呼吸的作用在太极拳的学习中是不可忽视的，当呼吸与动作相统一了，自然可以达到行云流水的境界。
三、保持体位，以身带臂，自如舒展
起势后，架式的高低根据练习者的身体条件和掌握程度决定。初学者可略高点，熟练后可把身体逐渐放低，越低运动量越大。动作以腰为轴，带动四肢。腰用力得当，可加强发力，提高发力的速度。腰部须竖直，才能坚强有力。
四、动作协调，刚柔相济，柔中寓刚
一般来说，动作的终点，定势为“实”，动作的转变过程为“虚”。实的动作和做动作的部位，用力要求沉着、充实，各动作体现出松沉、稳定、有力;虚的动作和做动作的部位，要求轻灵、含蓄。
太极拳的锻炼要点体现在“由松入柔，积柔成刚，刚复归柔，柔刚相济”。柔与刚始终贯穿在各式太极拳的运动之中，也是练好太极拳的基础。
桩功
桩功，又称“站桩”，即双腿站立练功。拳谚讲“百练不如一站”。站桩基本的是马步桩，又称“无极桩”。即双腿分开，略宽于肩，脚尖向前，屈蹲成马步。腿的弯曲度可大可小，即视身体条件而定，角度越小即身体越低越吃力，功力也越大。
开始练功可用高架，随着功力增加，逐渐降低。但高不能直立，必须保持一定角度;低大腿不能低于水平。头正项直，身躯中正，膝盖不超过脚尖。垂肩坠肘，胸部微含，松腰落胯，收腹敛臀，如同端坐在凳子上。环手抱于胸前，如同抱一棵大树。
其它要领与静功相同。做好“三调”，然后静站不动，坚持时间越长越好。站一定时间就会有种种生理反应，如双腿发胀、酸痛，甚至发抖，双手有麻热感，身体有膨胀感，出口水，肠鸣排气等，这都是正常现象，说明外静内动，血脉流动与新陈代谢加快，肠胃蠕动加强。练久了，会感到全身无比舒畅，欲罢不能。
还可以站虚步桩，前脚掌或脚跟着地，后腿支撑， 力量分配约前三后七。也可站独立步。
