三、塌腰敛臀，脊柱竖直
腰为上下体之枢纽，腰劲下不去，气不能归于丹田，气不归到丹田，则中极、会阴失于轻浮，因而胸中横气填塞饱满，即背后陶道、身柱、灵台左右，横气亦皆填塞饱满，而前后胥滞涩矣。
盖不向前合，失之一仰，向前合则裆劲轻浮，足底不稳，上体亦不空灵。所以，腰要松，又要虚，腰能松虚而后能塌;塌腰又须敛臀，臀部不收敛便不能塌腰。敛臀勿忘提会阴，会阴上提则气不下漏。
塌腰敛臀则腰劲下贯，上体虚，中部活，下体沉稳。全体之劲能合于丹田。敛臀则骶骨有力，尾闾中正，再配合虚领顶劲，则脊柱自然竖直对准，后腰命门处自然开张，中气贯于脊中，上自百会，下达会阴，如一线穿成，则身弓备也。
学习太极拳是个循序渐进的过程，不能有三天打鱼两天晒网的现象，否则会影响太极拳的健身功效。
四、沉肩坠肘，劲贯肩背
两臂能否圆转全在两肩，肩为臂之枢纽，两肩不能松开，则转关不灵，两肩应放松下垂，功久骨缝自开，两臂应如在肩上挂著一样，肩及自然能松开。
中气贯注于两肩骨缝之中，则肩自沉，气由两肩骨缝而行于两肱之中，则两臂能沉着虚灵，肩背之劲也自然贯足。沉肩又必须坠肘，肘不下坠则肩不得沉，气及上浮而不得力。
周身之劲合不住，且影响躯体之中正。所以，坠肘有助于沉肩，肩、肘、手三节能节节贯通，达于指梢则臂弓备也。总而言之，无论两臂两手如何运转，或上或下，或左或右，都须沉肩坠肘。
五、坐胯屈膝，垂直相对
两腿的枢纽在两胯，两胯在太极拳运动中十分重要。腰劲能否下贯，周身能否相合，上下能否相随，中气能否贯通，虚实能否灵活转换，一身能否中正，左右能否平准皆在两胯。胯和腰是相关联的，言胯必及腰，言腰必及胯，所以称之为“腰胯”。
首先两胯要松开，胯能松开则裆能开圆，拳论所讲开胯圆裆即是此意。两胯松开并非岔开，如两胯骨缝不松开，则虽两腿岔开裆仍不会圆，圆裆消息在外肾阴囊两旁，裆圆则回转皆灵，上下亦能合住劲，又要松胯下坐，能坐胯则足能平实踏地。
沉气直达足底，自然稳重如山。若足不能平实踏地，则须从胯中调整。要点在于落胯，坐胯为实，胯为虚，能坐能落，有实有虚，有虚实自能轻灵，一身重心首系于此，而后大于足底。
屈膝全在坐胯，胯能坐便自然能屈膝，切不可只屈膝，不坐胯。屈膝的程度应由坐胯的程度来定，总须垂直相对，留有伸屈变化的余地而转动皆活。屈膝不可过，裆部、臀部低于膝部是为过。
膝尖超出足尖亦谓之过，过则有失中正，易受制于人;过则转关不灵，无所适从;过则膝部受损，久之则成伤;过则气憋不通，难贯足底;过则劲路隔断，不能完整一气。
太极拳的练习要领
一、体松形不塌，涵胸胸不陷
身体内在虽然要求放松，不使僵劲，但形体上不能表现出萎靡、倦缩和局部的凹陷，仍要做到自然，舒展大方，松而不懈。这种情况是初练太极拳易犯的通病，一说松开就软塌，一说加点掤劲就僵硬。
还有人把胸部向下或向后凹进视为涵胸，这是理解上的错误。胸不外挺、不僵、内有圆活、含蓄、松快之意即为涵胸。做到涵胸感觉胸内宽阔，呼吸畅通，肺活量增大，给运动中的肌体提高了供氧能力。只有做到形体上的舒展大方，内涵上是气机通畅，才能为太极拳锻炼提供一个良好的环境，这是一个非常重要的基础。
太极拳的修炼亦是如此，达到内外兼修才能真正的提高。
二、提顶与吊裆，上下一条线
提顶即顶头悬。头上如有物提领，虚虚悬吊在空，与“虚领顶劲”是一个意思。顶是名词指头顶，有人把顶字解释为头向上顶是错误的。
