但在人的动作上该如何做呢?这就得保持“虚领顶劲，竖起脊椎”，前进后退、左顾右盼都不许身形歪斜。否则，自身必致偏倚，造成背势为人所制。
如左手在前与对方搭手，向前进步必须左手好对方左手，而左脚先踏实，膝微曲，右脚抬起后从左脚内侧上前，随势而进。若右手在前，向前进时与左手相同。
进步时身体要微沉，进步距离要短，脚尖先轻轻落地再急速往前滑行，而后腿即跟上，若继续前进，即再滑步再跟步，其势有前拥之势。
在退步时，动作稍快(不是逃跑)，我手好对方，注意对方抬腿进步时，我才退前撒腿，用乙字步法，即前脚轻抬，从实脚之侧后撤，或三尖撤退。切忌不要环腿出圈而致身斜，反被对方得势而进，造成背势。
四、发(整)字诀
发(整)字诀，即整劲爆发，勿使有曲。这是喂劲的第四个诀窍，是练习爆发力与练习爆发力点的准确性，来弥补推手中发力点不准确的缺点。
太极推手劲特点
1.劲是活的
劲在体内时流动的，变化的。产生这种特点的原因的筋骨节节贯穿的运动形式，而局部肌肉持续紧张所产生的力是死的，没有阴阳变化，不是全阴就是全阳。
2.劲催发时全身的骨节是向外松张的
这和常人发力时全身拘紧的状态恰恰相反。
太极拳运动是以腰为轴，用腰带动四肢及筋骨肉，常练太极拳可以有效的锻炼身体肌肉，并且还能提高身体免疫能力。
3.劲是一波三折的
即所谓的“一波未平一波又起”，不会自断其根。
4.劲是隐于内的
劲的运转很少依赖于外形的变化，是一种内在的传导，如果练习者在过分的拧腰旋胯中去追求劲，方向显然是错了。劲打人，既不是能把人发出去，也不是打伤对方皮肉，更不是能打断对方的骨头。
真劲打人，被打的人任然站立不动，可是内脏已经受到伤害了。杨澄甫说：“太极无手，有手非太极”。太极劲打人，既看不到，也感觉不到。过后就知道了!
