进步的形象犹如猫走路一般，故有“迈步如猫行”之说。其具体作法及要求如下。
(一)设从预备式(无极桩)开始，如欲进右步，先把左脚尖外撇30度至45度，随即将身体移于左脚承担，屈膝坐实，使全身稳立在左脚上。
(二)承上动不停，提起右脚移于左脚内侧。
(三)承上动不停，右脚继续以膝领劲将膝提高至与胯平。膝部以下的小腿及脚部要放松，听其自然地垂吊着。随着提膝动作，身体自然略微上升。
(四)提膝到位后，随即伸腿出步。在出步的过程中，脚尖逐渐由垂吊朝下状态翘起朝上，同时，由脚跟领劲向前蹬出。
(五)出步到达目的后，脚跟先落地。随着出步、落地的动作，身体自然略微下蹲。这个下蹲幅度应与前面提膝时身体略升的幅度相等，两相抵消，从而保持在整个走步运动中的立身高度不变。前脚落地，不要与后脚摆在一条直线上，而要左右分开约两拳宽的横距，以利于站稳。
(六)承上动不停，即由前腿弓、后腿伸，并以后脚跟蹬地发力(力发于跟)把身体推进。同时，前脚逐渐由脚跟着地变成全脚着地。进身到位后，即成弓步式。
这一动应注意，前腿弓和后腿伸，要求同时同速动作，使身体沿着水平推进。很多人易犯下面毛病，先将后腿伸起，身体随之一升;后将前腿弓落，身体随之一降。因而削弱了步法的锻炼。
以上是进第一步，跟着如法提后脚进第二步、第三步……，一步一步地不断前进。随着动作的熟练，自然可以随意转弯，这时，左顾、右盼的步法也就在其中了。在练走步的初期，两手不必附加动作，听其自然垂吊于身旁即可，以免分散精力。
不过，两手虽无动作，也不要僵着不动(紧张)，仍应放松，使之随着动步而自然地(不是故作)摆动。或者两手叉腰亦可。走步运动是很有规律的，正好与有规律的呼吸配合一致，一步一呼吸，提步时吸，出步时呼。
不过，如果初时配合有困难，也可以暂时不管它。由于走步的本身，对健身、走架都有积极的意义，有些拳家尝到了它的甜头，每天宁可少练一趟拳，也要坚持练走步。
太极走步注意要点
第一，起落要轻灵
这是步法的核心功夫。掌握好轻起轻落、点起点落、缓起缓落的步法原则。既要把握“猫步”中轻灵、柔和、敏捷、无声无息、“软着陆”的特点，又要领会“迈步如临渊”时，思想高度集中，谨慎小心，轻缓、窥探，随时可以收回、迈出的精神。同时，还应匀速、连贯、绵绵不断。
反之，步法太沉重则会影响自己的放松状态。
第二，落脚的方位要准确
这是检验拳式是否规范的一个重要方面。因此，每个动作都应按照基本要求，把脚落到应落的位置。准则是“四正四隅”。即东、西、南、北四个正方向为基本方位;东北、东南、西南、西北四个与正东、正西方向线形成夹角45°者，为中间方位、为斜方向。在四个斜方位中，还有两种情况，一是在套路行进方向线左或右，成夹角约30°者，称作“稍偏××”。
二是夹角小于30°者，称作“偏×”，这是以“八卦”“五行”来表示太极拳定势的方位，也是太极拳独特的人体空间定位坐标。既符合人体机理活动规律，又能使动作变换自如。
因此，行拳时必须朝上述四个正方向前进、后退，或某个斜方向斜进、斜退，不可偏离。如失于准确，则会造成“差之毫厘，谬之千里”的错误。
