脚心领劲的拳势有，“高探马”提左脚勾挂时，“玉女穿梭”右脚前踩，“捣岔”提脚，“旋风脚”、“裹变炮”提下踩，都应注意用脚心领劲。脚帮领劲如“双摆莲”，“十字摆莲”等势。
总之，心劲领起意集中，四肢百骸都听命，上下内外能相合，技击内劲自然通。虚领顶劲身法正，命门后撑练丹功。逆缠行气肩肘手，顺缠气归丹田中。局部领劲攻防定，圆转方点为先锋。领劲定向又定序，久练内劲能畅通。
太极拳的动作要领
1、练拳前要做好必要的准备活动
一般来说，练拳以清晨为宜。好能排空大小便，喝一点豆浆、麦乳精之类的饮料，或吃几片饼干，但千万不要吃饱。
有条件的好选择一个清静避风的环境，如公园，河边，树林等，以保持良好的心理状态。接着可结合散步做一些随意的准备活动，然后静立片刻，调匀呼吸，排除杂念，准备操拳。
太极拳是一项有氧运动，虽然在练习中感觉不到累，但是对身体的消耗量还是很大的，具有减肥的作用。
2、全身协调
身体端正自然，避免挺胸、凹肚、低头、弯腰、弓背、突臀等现象;始终保持腹实胸宽状态，使下身稳重，上身灵活。上肢以腰为轴心，腰部松沉直竖。
动作时眼神先行，目光要随着主要的手转动而前视，停势时目光经食指前视，延展及远，眼神要照顾上下两旁;颈项要随目光转动，松竖而不僵硬;呼吸要自然，口唇自然合闭，下颚微收，用鼻子呼吸，逐渐运用腹式呼吸。
肩要松沉，肘要松垂，腕要灵活有力，指要舒展，手臂在运动时要旋腕转膀。两腿要分清虚实，胯根松开，膝关节始终保持微屈，动步出腿。
练习太极拳要周身一致，练习过程中，要做到心静体松，达到无极境界，初学者做到以上，便能快速入门。
先将一侧腰腹转换落实，胯根微向内收，将重心坐稳于一腿，股四头肌着力、臀部与足根齐、臀部之力要到足跟，使实腿膝关节既稳固又灵活;身体微向下蹲，然后另一腿缓缓伸出，膝关节勿挺直。
足尖领劲运行，迈步要轻灵，随着重心的缓缓移动，两足交替支持重心，以保持全身的平衡。
动作时旋踝转腿，足趾足掌足跟实踏地，足心涌泉穴要空，使足劲下沉，似植地生根，使桩步稳固，虚腿得以灵活变换。另外，每一个姿势的起、承、转、合要做到“内外合一”、“一气呵成”。
初学者可先通过单式练习(如单练“云手”)，使躯干与四肢动作进调。同时练习步法，以锻炼下肢的力量和掌握步法要领。然后再通过全部动作的连贯练习，使步法与躯干、四肢、手法相互配合，逐渐达到全身协调，全面锻炼各个部位。
结语：综上所述，以上就是太极拳的领劲，领劲在太极拳实战中起着重要作用，正是因为太极拳的领劲，能使太极推手展现的更生动。每天坚持学习太极拳能提高身体机能，改变易生病体质。
