后是“随”，就是随人所动。但是，“随”不是盲目的，而是要和对方相合。不仅要在动作上相合，而且要在神意上和对方相合。
只有做到了“合”，才能练习出人不知我，我独知人的功夫，这样才能做到“引进落空合即出”。“连”和“随”是不一样的，“随”要求你做到“合”，只有“合”，才能因敌变化而变化，才能引进落空合即出。
这四个字，虽然很简单，但是它包含了太极拳的推手形式，包括了推手的技术，包括了推手学习的过程，包括了推手时的态度。
练习“沾连粘随”时，要注意四个毛病，即丢扁顶抗。
顶，就是顶牛，不知道走化，这是我们在推手中常见的现象。走化应该是从腰上走化，走化不了，就会顶牛。
扁，就是对方推你，你不走化地退让，身法就偏了。
丢，就是不能连随，跟不上对方，脱离对方。
抗，就是用力和对方对抗。
“顶”和“抗”都属于王宗岳说的“无过不及”中的“过”。用力过度，就容易让对方利用，造成自己的被动。
“丢”和“扁”是“不及”。这时身法不正确，不能走化，不能探听对方的虚实，很容易让对方乘虚而入，被发放出去。所以，只有避免了“丢扁顶抗”这四病，你才能练好“沾连粘随”的功夫。
“沾连粘随”是推手的基本功，散手训练也离不开“沾连粘随”。要进一步学习太极拳，还要研究武禹襄提出的“敷盖对吞”四字秘诀，以及李亦畬提出的“擎引松放”撒放秘诀、郝月如老师总结的“引化拿发”四字要诀。
但是，以上这些，都离不开武禹襄提出的“起承转合”。做到了“起承转合”，就能达到一线贯穿。
“沾连粘随”虽然主要讲的是打手(推手)的原则和练习方法，但是在套路练习中，也要讲究“沾连粘随”。套路练习的目的就是掌握太极拳的规律，懂得太极拳的规矩。
在太极拳的练习中，要通过套路练习，使自己处处合规矩，处处守规矩，还要能够脱离规矩，后达到脱规矩而又合规矩。只有在套路练习中达到身法正确，处处合规矩，你才能练习推手。
推手是在套路练习的基础上进行的。其实，功夫是通过练习拳架套路积累起来的，拳架的每一个动作，都离不开太极拳十三势“掤捋挤按，采挒肘靠，进退顾盼定”。
所以，打拳时，一定要心里有拳，明白八法。以前，很多太极拳老前辈平时并不经常和人推手，但是，他的推手功夫却相当好，这就是从练习拳架中积累出来的功夫。
因此，我们练习拳架必须达到四个方面，一是明白拳式的名字，二是知道拳式练习的方法，三是明白拳式的用法，四是明白拳式的变化。只有达到这四点，才是真正学会了套路。
太极推手中的圆圈理论
第一，虚实得分别清楚
太极拳经日，偏重则随，双重则滞。双重便是虚实未曾分清。练架式的时候，四肢百骸，从顶至足循环虚实，一手之中，其虚实之互为变换，愈密愈妙，自起手以至终结处处成圆，处处随虚随实。
第二，增长内劲
难道与人比试起来真个一点儿力不要?经中有四两拔千斤之语，不过形容少力胜多力的话，然也得四两之力，不能说毫不要力。
