要听人之劲，自己就不能主观，不能抢先出手攻击对方。根据客观情况，力来我化，相机进击，后发先至，实际仍是自己掌握主动权。可以说，不主观是听劲的首要条件。再强调一下“舍己从人”。
拳经说“本是舍己从人，多误舍近求远，因敌变化示神奇”，都说明应根据客观情况，再作主观决定，不能一味主观。例如，我学会某一手法，想在推手中用此手法将人发出。
但我向对方攻击时，对方可化可走，可格可架，大多会在我意料之外，我想好的手法在实际应用中会碰了钉子，这是主观的毛病。所以，我们在推手时，要力戒主观(舍己)，要根据客观情况，作出反应(从人)。
例如，对方下采我手，欲拔我脚跟。我遵循“舍己从人”的原则，用类似‚海底针‛的劲势，顺其势把手伸下去，双手配合，对方反而会被我拔起。
但“舍已从人”并不是一味听人摆布，还要利用“粘连黏随，听化拿发”，达到“从人由己”的主动地位，使自己处于顺势，而对方处于被势，如此才能制人而不制于人。
5.化劲在局部，发劲在整体
太极拳推手讲究‚周身一家‛，但若处处执著于“整体”，反而可能在推手中形成弊端，所以还应该研究‚局部‛的运用。初学推手的人，遇到对方加力于己时，便全身乱动，以为这样就是走化。
结果往往并未化去对方之力，自己已经跌出。这是因为初学者身体是一个整体，不能松开，不知化劲，正是‚牵一发而动全身‛之故。而初学发劲，又往往因为浑身不整，仅用两手之力，所以发不动人。
初学者往往不能理解这里的矛盾。陈微明先生曾说“假若推其手，手动而肘不动;推其肘，肘动而腰不动;推其腰，腰动而腿不动;推其身，身动而腰不动;推其腰，腰动而腿不动。故能稳如泰山。
若放人之时，则又由脚而腿而腰而身而肩而肘而手，连为一气，故能去如放箭。”所以我们身体什么部位被人拿住，就应该松化什么部位，其它部位不要乱动，以免影响重心。
发劲时，劲起于脚，经腰向上传，前腿一弓，手臂一长，便发得出人。其实，“周身一家”的整体和“处处分化”的局部各有功用，即发劲要在整体攻，化劲只在局部动。
6.任他巨力来打我，牵动四两拨千斤
《太极拳论》中说：“斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外壮欺弱，慢让快耳!有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关力学而有为也!”查“四两拨千斤”之句，显非力胜。
由此可看出，太极不崇尚大力破小力或大力破大力的。吴鉴泉老先生曾说：“太极拳练时不用气力，设遇力大之人，如何应付呢?一个人几十斤力气总是有的吧?这就够用了。”太极拳是借人之力的艺术。
拳经说“牵动四两拨千斤”，四两和千斤是比喻力之大小，不能片面理解。牵动是条件，拨是方法。只要牵动的条件成熟，小力能够拨动大力。拨是巧劲，而不是硬顶。
一个人总有几十斤气力，再加上技巧，就足以应付比自己力气大的人，这就是太极拳“借人之力”的推手原理。要借人之力，自己就不能用力顶抗。
举例来说，对方向我左侧进攻，而我不加顶抗，仅偏身化之，再及时加力捋之，这就叫“合力”，以此牵动对方重心。
拳经说“若将物掀起，而加以挫之之力，则其根自断，必其坏之速而无疑”，因此我可以继续捋，使其足跟浮起，或用横劲向前进击，均无不可。借人之力，对于对方来力，好不要加力阻挡(使用截劲是另一回事)。
我化他时，要让出一条路来，使对方的力顺其方向而去。因为我若一拦，对方力就缩回，或者变换方向，反而不容易打他。往往有这种情况，对方重心已动摇，脚跟浮起，因我一用力，对方反而转危为安。
所以要借人之力，自己千万不可使顶力，这是很重要的。但“牵动千斤力，只用四两功”的“四两”，绝不是我只有四两力。许多太极拳前辈都身怀惊人功力，大家不可不察，更不可因此放松功力修炼。
7.不丢不顶，勿自伸缩
在推手时，要做到“静中触动动犹静，因敌变化示神奇”，首先就要以静待动，舍己从人，沉着稳定，力戒鲁莽盲动。舍己从人，就是不要按自己的主观愿望从事，企图强迫人就范，而是要以对方动作为依据，随人所动，随曲就伸;不丢不顶，勿自伸缩。
