两人相打之际，进攻之机会彼此皆时时可以发现。有时发见稍迟，则机会已过，有时因攻击之地位以及方向错误，虽进攻不能发生效力，也是错过了机会。
推手听劲就是重在寻找机会，以及应从何处地位和方向进步，两眼能不失机会，进攻也不失机会方向。分别工夫的深浅，武艺的高下全不在手脚如何迅速，而完全在此。
太极拳之所以练不用力，于练架式之外有数种推手的方法，就是要练习的人从拳术根本上做工夫，不可注意一部的动作。
太极拳以圆活为体，在练习太极拳架式时，务使全身松柔，久久自能圆活无疑。有一寸许处着力，则必停滞。练太极拳所得的是弹劲，太极拳忌直力，原富直力者练太极拳尚须渐次使直力化为弹劲，待完全变化之后方能得太极之妙用。
练拳的人下部稳实与否，全系于练习架式时是否能气沉丹田，如练有相当的工夫，确实能与每一呼吸之中都注意气沉丹田，则下部决无不实之理。和人比试时候，其所以容易受敌人牵动或攻退，其病并不在下部不稳实，乃腰腿不活之故。
腰腿能活，则站走随意，没有与敌人相顶撞的时候又何至有牵动下部与被敌人撞退之事。太极拳不以强硬为体，务必练成极柔极软以不丢不顶为原则，使敌人虽有大力而不能发挥。
无论何种技艺皆是熟能生巧，一方面练拿，拿即是粘，一方面练走，自然由熟可以得巧。然则仅一部分功，能粘与不能粘，能走与不能走，全在功夫的深浅，若没有相当的功夫，尽管知道粘走的方法，仍粘不住走不了。
基本练习还是按着规矩推揉，棚，履，挤，按四手，得认真分析，不可苟且马虎放过。
推手也是一个太极的圆圈，在一个圆圈之中分出棚，履，挤，按四手，联贯而成，在这四手联贯成大圆圈之中，于彼此皮肤接触之处，每一手又各成一小圆圈，每个小圆圈中又分半圆为粘，半圆为走，两手同时粘走，虚实须得分清。
无论练架与推手皆须注意尾闾以及脊梁的中正，不偏不倚，所有动作发源于此。动作必从尾闾发端，方是以身体运动四肢，不是以四肢牵动身体。
尾闾有圆圈，则各部的圆圈能粘能走，如果尾闾不起作用，各部的圆圈也都失去了粘走之效。依次练习若干日，自有恍然之时。故历来练习武术之人，贵在能得名(明)师。每有终年游历，意在求师访友，即为此等处非经指点不可也。
太极拳应其一气连绵不断，劲路集中之点无可灵求，惟其如此，所以能收通身圆活之效。不拘内外家拳术，总以能圆活为第一要义，即以圆活二字为拳术之要素也无不可。
太极拳练习的人要知道先后主随，有条不紊，两手之中，以何手为主何手为随，而一手之间应何部分先虚，何部分后实，如何方能使劲路循环，成完全无缺之一。圆两手成圆，互相救应，不能偏左或偏右之弊。经中所谓尾闾正中者是也。
练太极拳的要含胸拔背，就在根本上防止敌人攻击胸部的一种姿势。练太极拳全部的方法只是惟恐敌人不肯进入其胸部，敌手一入胸部，则随时随地皆为练太极的进攻之机会。
发与化似二实一，不能发则不能化，不能化亦不能发。故经云：粘即是走，走即是粘。
太极拳其从首至尾须一气呵成，中间不能停滞，以满身轻利，气沉丹田为原则，依此原则，又能时时注意阴阳虚实变换，免除双重之弊，虽无明师指导，亦自有豁然贯通之日。练太极拳架式有真实工夫，则推手必容易进步，且不难出人头地。
结语：综上所述，练习太极推手要掌握一个圈，圈在其中起着重要的作用，太极拳的每个动作姿势都是大小不同的圈里完成的，演练太极拳为什么那么优美，就是因为太极拳是个圆形美。
