五、以腰为轴
太极拳中，腰被作为各种动作的中轴，要求始终保持中正直立，虚实变化皆由腰转动，所以腰宜松，宜正直，腰松则两腿有力，正直则重心稳固。
六、连绵自如
太极拳动作要轻松自然，连绵不断。不得用僵硬之拙劲、宜用意不用力。动作连绵，则气流通畅;轻松自然，则意气相合，百脉周流。
七、呼吸深匀
太极拳要求神、气、形的统一和协调，神、气、形的统一协调关键在于气的作用，而气的作用的发挥依赖于呼吸。呼吸深长均匀则意味着气能达于根，气机和调。
通常，吸气时，动作为合;呼气时，动作为开。呼气均匀，气沉丹田，则气血舒畅，开合有度。动作讲究“沉”、“匀”、“连”、“缓”。
太极拳的四大功法要领
1、动作连贯，柔和缠绕，劲力完整
太极拳要求手、脚、头、眼神配合一气，保持上下相随，节节贯穿，连续圆活，轻松自然地做好每一个动作。在每一个动作的转换过程中不能有停顿和断续的感觉。
似停而非停，在似停的一瞬间，动作表现得极缓，但仍要保持所有的动作能缠绕不断地进行。整个一套太极拳的劲力配合也较讲究，自始至终尽力均匀。
动作的速度须保持大致相等，不能妄动拙力，要快均快，慢均慢。尤其是初学者开始速度要慢，反复练熟后，再逐渐加快。
2、呼吸配合，意念集中，以意导动
太极拳在准备开始时，首先要调整呼吸，初练时用自然呼吸，循序渐进后用腹式呼吸。练习中呼吸应配合动作。一般呼气时间稍短，此时动作均在推、展等末段部分;吸气时间稍长，此时动作处于收、提等动作的开始阶段。
3、保持体位，以身带臂，自如舒展
起势后，架式的高低根据练习者的身体条件和掌握程度决定。初学者可略高点，熟练后可把身体逐渐放低，越低运动量越大。动作以腰为轴，带动四肢。腰用力得当，可加强发力，提高发力的速度。腰部须竖直，才能坚强有力。
4、动作协调，刚柔相济，柔中寓刚
一般来说，动作的终点，定势为“实”，动作的转变过程为“虚”。实的动作和做动作的部位，用力要求沉着、充实，各动作体现出松沉、稳定、有力;虚的动作和做动作的部位，要求轻灵、含蓄。
太极拳的锻炼要点体现在“由松入柔，积柔成刚，刚复归柔，柔刚相济”。柔与刚始终贯穿在各式太极拳的运动之中，也是练好太极拳的基础。
太极拳技击的主要特点
(一)从战形上看，太极拳技击具有刚柔相济性
从战形上看，太极拳是刚柔相济、以柔为主的技击，与其他武术的技击相比、有着非常明显的区别。太极拳讲究松柔、技击和走架子一样，具有一定程度的松、柔、圆、缓的特点。
太极名家吴图南对此曾云：“太极拳以柔克刚、也就是柔柔韧韧地不用力，就能战胜力气很大的对方;太极拳能以弱胜强，在年岁体质相差很悬殊的状况下、弱者可以战胜强者。”
