不光是爱好武术的人，就连那些不常出门的老年人和刚刚懂话的儿童，也都纷纷传言，说是卖煤土的杨老露从河南学来了“太极拳”，技艺高超，人莫能及，任你有千斤之力，只要他轻轻一拨，便可抛出十几丈远，真是仙人赶驴，越传越奇。
杨露禅三下陈家沟学艺，是在道光末年。到了陈家沟，刚进陈长兴门首，杨露禅不觉一怔，只见师傅门前景象大变：枯枝残叶铺满青石台阶，鸡狗粪便堆积门前。
杨露禅素知师傅陈长兴极爱洁净，每天早晨必亲持扫帚，从院里扫到门口，从门口扫到街心，连一片落叶、纸屑也不肯漏下。
简化教学、从学者众
正式拜师后。十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳精髓。四十岁左右，在家乡永年教拳。其子班侯及健侯在武禹襄学馆中习文。而武禹襄则随杨露禅习武。
后来，被武汝清(武禹襄二哥-刑部官员)推荐去北京授徒。当时因他武艺高强，清代王公贝勒学者也颇多，因而也被聘为旗营武术教师。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣， 贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。
杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将陈式老架太极拳中的一些高难度动作改动，让拳架姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。
时间长了，便形成了一种拳式，号称“太极小架子”。后经其子(班侯及健侯)、孙(澄甫)修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：姿势舒展大方，速度缓匀，刚柔内含，轻沉兼有。
时值民国初年，袁世凯执政时期，习杨式太极拳者;如许禹生、宋书铭辈皆为政要，所以得以广传。
他们著书并创作所谓之武当派历史，称明张三丰为祖师，甚至说杨式太极卅七势由唐朝江南道人许宣平所传三世七(没有佐证)衍生而成，而宋书铭更存有先祖宋远桥抄录。
反观当时陈家沟的拳术，仍然只有停留在陈姓家族内部传承。所以当时的武术传人杨季子的诗中，写出了“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传”的句子。
现代人的生活，也多如王公贵族一般，不耐艰苦。杨氏针对一般非武术目的之学习者，所改动的杨氏太极拳，由于其易于学习，因此便成为当今全世界为流行，学习者人数多的中国拳法。
因此，现代太极拳的流行，实得力于杨露禅将拳术的练习方法简化之功!
以柔克刚、世称无敌
杨露禅能够在全国首善之北京授徒的因缘，是由于在一场宴会，无意中被人挑战得胜开始的。
永年的武氏，在京城里担任官职，因此是北京某富豪张家的贵宾。武氏在一个偶然的机会下，将同乡人杨露禅推荐给张姓富豪认识。
张氏因贩卖煤炭而致富。每至夜晚，张氏的家就成了官僚豪绅们寻欢作乐的场所，并雇有武术教师多人。
此外，还有一些想考上武术科举、为光宗耀祖的子弟们，在这里练习武艺，准备应试。为了给一班学艺的子弟们辅导，武氏在一场宴会中介绍了杨露禅。
张家原已雇有多名武术教师都是彪形大汉身强力壮，与杨露禅那瘦小身材无法相比，张姓富豪对杨原有轻视之意。因此，在宴会上杨露禅被安排在武师们的卑位。席间，主人对杨露禅说：
“先生不知是精于长拳还是少林拳?”
杨露禅说：“我的拳法既不是长拳也不是少林拳，而是绵拳。”
主人张氏又问：“那么你的绵拳能否的打人?”
杨露禅答说：“我的绵拳不是用来打人的，但打起来要胜于铁拳，除了钢铁外，凡是父母生的、血肉之体都能打。”
主人听了这么不卑不亢的回答，其实心里很不是滋味。非常想试试杨露禅的身手。
因此又说：“你的拳法是否能同在座的拳师比一下呢?”
而在座的拳师，对杨露禅那付文质彬彬身材瘦小的模样，早看扁了他。但杨露禅当下答应了主人比武要求。
比武开始时，一个拳教师气势汹汹地挥拳直奔杨露禅，施了一个饿虎下山的招式，如同苍鹰般迅速地扑来，杨露禅略一举手，那位拳教师他立即被打落到几丈远的地方去了，跌得浑身血污。
另一位拳教师看到此情景，立即从席上跳下来，向杨露禅挑战，结果也落得同样下场，其余就吓得不敢再比了。主人看到此情，诧异万分，连忙又摆了一桌酒席，向杨露禅赔不是。
杨露禅在张家比武一事传开后，许多武术名家都远道来和杨露禅比武，华北各省的名家无论各门各派，皆非敌手，因此威震京城，世称“杨无敌”。
后世影响
武术方面
中国历史上有记载的第一个将太极武术传播并发扬光大的人。
对后世文学，特别是武侠小说之影响
宫白羽武侠小说《偷拳》(又名：《太极杨舍命偷拳》)和由此书改编的电影《神丐》，就是根据上述杨露禅学艺的故事创作的。
