太极拳的练法有很多，而且招式也是多样化的，那么吴阿敏太极拳对练又是如何完成的呢，吴阿敏推手的要点有哪些，让我们跟着太极拳一起深入了解一下吧。
太极拳推手的训练步骤第一步：学拳架、练拳架、调拳架，求得动作的内功劲力
一般来讲，拳架中的每一个动作既是推手化、发的技术，又是散手实战搏斗的技法，不然的话拳架就成了脱离实际的花架子。(旨在健身娱乐则另当别论。)
所以，要学练太极拳的技击功夫，首先要一丝不苟地学习太极拳的套路，要按照动作技能的形成规律，逐步做到准确、熟练、轻松，自动化动力定型，继而进～步求得太极拳独具特色的内功劲力。
太极拳内功劲力的基础是动作柔而不软、刚而不僵。“柔而不软在于韧，刚而不僵在于松”。“松在静中取，韧在动中求”。要达到人体各部既松柔又坚韧的效果，应采取动静结合的训练方法。
如调架时外松内紧，外静内动，外慢内快，外柔内刚。其具体做法是在意识的指导下，一方面由丹田处向四周梢节徐徐贯劲，一方面在沉静的基础上有意使身体内部上下、前后、左右各处产生对拉拔长和螺旋滚转的内力，但在外形上看去仍是轻缓柔和、连贯圆润的，这也就是术语所讲的无形的内练法。这种练法的好处是能有效地促使身体各部位协调地配合行动，由矛盾抗争而达到力出统一、气力充沛、生动和谐、整体机动灵活。在这种意识指挥下的内力在体内各关节肌群中不停地如链条般滚转缠绕，时上时下、时左时右，以及螺旋转化，使得身体各部位动作准确合拍、变化无穷，这样就既训练了柔而不软、刚而不僵的内功劲力，又增加了动作技术的实用程度。
太极拳推手的训练步骤第二步：换劲训练
所谓换劲就是通过一定的练功方式，将人体固有的先天自然的笨拙力量，变换成符合太极拳技法要求的劲力。这一步也是求懂劲、身上装劲的训练。
1.以内引外训练法所谓以内引外训练法是指以内动引导外动的练习方法。“内动”指人体内部的意、气、力三者的动转，“外动”指人体外部形态的变动。“外动”依赖“内动”而启动，内不动则外不发。
“内动”通过“外动”来表达，外不动则内不显。这种训练法能有效地形成内动外即随的条件反射，促进意、气、力、形四者的有序化配合，一动俱动，一到俱到，其主要手段是以调架子和单盘操练某一个或几个、一组或几组式子来求得。
2.以外导内训练法
所谓以外导内训练法是指以外动导引内动的练习方法。“内动”指意识指挥内劲功力，“外动”主要指肢体的运动。这种训练法的要点是“以体训练”、“开关利气”，在配合走转步法和身法的吞吐开合、起伏转折的同时，身体各关节依次松沉，协调而灵活自如地运动，即拳经所谓“筋骨要松，皮毛要攻，节节贯串，虚灵在中”，并能促使内力穿肩、越肘、过腕、达于指端。
这种训练法由练外入手，看得见、摸得着、易于运用，因而较为科学有效，并有助于学者获得以外形变动导引内劲贯注，从而形成形动劲随的条件反射，对听探顺化、沾连黏随劲法的形成特别有效，能促成意、气、劲、神、形的有序化配合。以外导内通过散推及其接劲，以及接住对方劲力后的耗劲、问劲和滚旋钻撑磨合劲的推揉来训练发动内劲功力。太极拳推手的训练步骤第三步：抢招抢劲训练.
抢招抢劲训练是两人相互搏斗，力求制人而不制于人的训练方法，普遍运用于提高实战搏斗技能。抢招抢劲训练分为限定型和自由型两个阶段。
限定型抢招抢劲训练主要用于提高运用个别动作和组合动作的能力。常用限定条件包括攻防对象、攻击招法、攻击次数、攻击部位。开始时限定条件较多，随着训练水平的提高逐渐减少限定条件，直至过渡到无限定条件的自由型抢招抢劲。
自由型抢招抢劲训练是在无任何条件限制的情况下，尽可能地接近实战的训练方法。要注意和不同技术风格、不同身高甚至是不同体重级别的对手进行自由抢招抢劲训练，以提高推手中适应不同对手、不同打法的能力。此外，自由型抢招抢劲训练的目的是提高攻防技能和体能，而不是要伤害对方，因此应以友好为基础，相互切磋提高。如果是为参加推手竞赛而进行的专门训练，还应以竞赛规则的有关规定为准绳，在规则允许的范围内进行训练。
