太极拳推手的原则是很多的，生活中不能盲目进行练习，一定要了解太极拳推手的技巧，而太极拳推手的步伐就是非常重要的，只有练好步伐，推手才能得心应手。那么下面就让我们一起随着太极拳教程来了解一下吧!
太极拳推手的步伐要领
进退步法要领1
两腿进退步距以能保持自己重心稳定为宜，要以两胯宽度为准，两足不可落在一条直线上，防止出现步伐不稳的现象。
进退步法要领2
行进要保持一定水平，不可忽高忽低。向前一步扣脚要低，几乎是擦地而行;出脚劲点在脚踵，落步则似踩物。
退步略高，支撑腿要松柔，身躯重量要落在足心涌泉，与地相吸，如同长在地上一样。
进退步法要领3
两腿要分清虚实，然而“虚非全然无力，有预动之势;实非全然占煞，含上提之意。”虚中含实，实中有虚，左右相系，互为主辅，保持自身中心稳定，力矩平衡，步法合度，进退有方，周身才会自然协调。
进退步法要领4
要气沉步稳，举动轻灵，进要迅捷则人在不知不觉中，而我已至，避其锐而击其虚，迫彼“退之则愈促”。
安静则 自守稳固，转折虚无，令人“进之则愈体体长”，找不着实地，而不知所攻。外形虽有进退之分，然以进为主，进中含退。
退也是进，退中隐有进机，虚实变换，随心所欲，务要占住有利地位。将要发人，步须暗进，一寸为先，整体协调。
练习太极拳推手的重要原则
一、力接原则
在练习太极拳推手的过程中，一定要感知对方劲力变化和把自己的劲力施加给对方，这样就能有效通过力接点来实现的。
因此，在劲力运行与转化过程中必须使力接点保持相对固定，同时使自己的劲力与对方的劲力始终保持一种良好的接触状态，也就是所谓的“沾、粘、连、随”，这样才能避免“顶、匾、丢、抗”现象的出现。
也只有使自己的劲力与对方劲力保持连接并同步运行的状态下发劲，才能使借对方劲力进攻对方或反击对方成为可能，否则就根本谈不上“借劲”。
二、中起原则
我们知道，劲力转化点是劲力相互转换的地方，如果进攻一方在此处发劲，就不能产生借得对方劲力的效果，而防守一方也不容易即时转化进攻的劲力。
这样双方就会出现僵持、顶牛的现象。也就是说，发劲的启动点不能在劲力的转换点处，而应该在劲力运行过程中的弧线上，这样才更有利于发劲的启动和运行。
三、加速原则
在推手过程中，双方力接点处的相对劲力大小相等、方向相反，在一定程度上是相互抵消的。而双方力接点运行的椭圆形轨迹的劲力是两人的合力，这个合力相对双方来说，方向是一致的、速度是相等的。
也正是这个原因，只有进攻一方加快自己劲力原有速度，使自己的劲力超过合力速度，这样才能牵带对方的劲力并产生借力效果。
