太极拳推手是每个习武之人的目标，也是修炼太极拳的必学套路。学习太极拳推手要掌握太极推手中的去己根和去彼根，这样才能掌握太极拳的精神要领，太极拳的特点是动静结合，下面随着太极推手练习一下吧!
太极推手中的去己根和去彼根
太极推手在太极拳中占有重要地位，掌握好太极推手技巧，有助于技击和散手的学习。
去己根
去己根，是在桩功打好根基的基础上才进行修炼的。有根才能去根，扎根与去根是两个层次上的连续修炼过程，不可超越扎根阶段直接练去根的功夫。
去己根不是不要己根，而是在扎己根的基础上(即在脚步稳牢的基础上)，尽量使自己的步子更加灵活。改变因站桩(扎己根)而根稳固造成步不灵活的缺陷。这是 因为扎己根是在静中求根，是为静中根，静中根在千变万化的推手运动中是满足不了需要的，所以必须去己根。一般人经过练习站静力桩有了根，就不愿去己根。岂不知，静中根不去，动中根就无法练成。
太极拳是一项稳打稳扎的功夫，在太极拳实战中，身法稳定的制胜的技巧之一。
怎样才能去己根，练出动中根呢
一是要先由大势桩(即低势桩)变为小势桩(即高势桩)
当小势桩练到脚步稳固，周身一体，推拉不动时，可进行行步桩(即走步子)练习。
二是练习行步桩
行步桩就是在不改变静力桩姿势的前提下，两脚慢慢地行走(即所说的走步子)。在行走中，桩势姿势不变，旨在练习动中不变形;还要细心体会 是否失根。如有失根，就应再放慢脚步。步幅不要过大。应由慢到快，由小步幅到大步幅，反复练习，不可急于求成。若在练习中能感到步步松活沉稳，步步扎实牢固，直至迈步轻灵，步法干净利落，动如脱兔，静如山岳，则告初成。
三是练习变步
行步桩虽然练就了步子的灵稳，但是还不能完全满足推手的需要。通常情况下，没有练过变步功夫的，在步子变化中只有速度的变化，而缺少一定的根基，一旦脚步受阻或遇到障碍就不能变化自如。究其原因，还是步不轻灵所造成的，即没能彻底去掉己根的缘故。
变步练习的目的是为了彻底去除己根，变步的练习是在不变桩形的基础上，步子无规则进行各种快速变化的练习方法。
或上步或退步，或外跨步或里收步，或侧行步或绕行步。总之，随意变步，变化多端，要在灵活地行走展转反侧之中不失其根。做到起步干净，落地生根，起如风，落如岳。直至练得步子极轻灵又极稳固，变化自如，随心所欲，方为大功告成。
去彼根
去彼根，就是在推手中去掉对方之根，也称断根术，是破坏对方根基，使其脚根抬起来站立不稳的方法。是利用掤、捋、挤、按、闪等方法，造成对方身体失去平衡而倾跌的技术。在推手比赛中，无论是对付大力者，还是处理边界问题，或处理顶牛问题，只要想打出技术效果，就必须掌握和运用去彼根的方法。这是因为，在推手中，如果不把对方的根基破坏，是很难将对方发出或击跌的。所以，在推手中，要掌握去彼根之术。
其方法种类如下
1、主动去彼根
主动去彼根，是在对方站立稳固的情况下，我发劲破坏其根基，使其两脚离地站立不稳的技术。主动去彼根常用的方法有两手左右打肩去彼根、双进手左右转打去彼根、双进手左右挑打拔彼根、双臂挤托两肘上捧去彼根、双手拍胸弹指去彼根、双掌震胸去彼根等法。
2、被动去彼根
被动去彼根，是我将对方引进，利用偏、转、闪、让等方法使对方落空，造成对方身体失去平衡的方法。其常用的方法有截肘去彼根、肘窝截去彼根、腹截去彼根、旋转去彼根等法。
总之，去彼根要在发劲之先，先把对手的根基破坏，使其脚跟抬起来，站立不稳，这时发劲才会有效果。太极推手的胜负在于破坏对方的平衡。所以在太极推手中掌握去彼根的方法是非常重要的，一定要熟练掌握，运用自如才能达到太极推手至高的境界。
太极推手的战术原则
⑴以静制动，后发先至
以静制动，即遇敌不乱，沉着机智，静候伏击，彼不动、己不动，观察来势之机，揣敌之短长，通过皮肤的敏锐感觉，静以待动，以静御动，先静后动，动以处静，一触即发，一击必胜。后发先至，即“彼不动、己不动，彼微动、己先动”。
当对手用劲向我发来时，其破绽毕露，我巧妙利用方向、角度、力点和速度，在对方将发未发之时，意在其先，后发制人，克敌制胜。
太极拳第一战术原则就是以静制动，后发先至，在孙子兵法中有详细的描述，结合太极拳运动特点，更能战胜对方。
⑵虚实结合，以假乱真
在推手中通常通过巧施“计谋”，虚实相生，真假互换来迷惑对方，具体表现为虚中有实，实中有虚，左旋右摔，上 下打，借力打力，引进落空，形不外露，以假乱真，恰到好处，而且不断变换，衔接熟练。
