想要练好太极拳，首先要练好太极拳步法，走好太极拳步法的关键是太极猫步。太极拳的运动特点轻灵，与猫的运动特点非常相似，下面随着太极拳教学，掌握太极猫步的三项原则。
练好太极猫步的三项原则
太极拳是一项以腰为轴的运动，要求用腰带动身体四肢百骸，腰部的灵活性决定太极猫步的稳健性。
1.主导在腰
“腰为主宰”，“腰为轴，四肢为轮”。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样，也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动。这是一个重要原则。
例如由弓步后坐成虚步.提起脚尖，是在腰左右旋转带动下完成的：向外摆脚.也是首先转腰，脚随腰外摆。其他提步、上步、撤步等都是如此。“进退必有顾盼”，“顾盼”就是左右转腰。
我们在日常生活中也要转腰，但腰的主导作用没有太极拳表现的明显，主要是腿的主动性不同。
2.分清虚实
这是太极拳要领中另一重要原则.其重点又在两腿的分清虚实。任何步法都是虚实转换的过程.右实则左虚，左实则右虚。虽说虚实不是绝对的.虚中有实，实中有虚，但实就要确实实，沉稳扎实，虚就要确实虚，灵活自如。
实腿主稳定。虚腿主轻灵，只有这样才能虚实分明、自由运转.使两腿轮流得到放松休息。
平时走路也分虚实，但远不如太极拳这样虚实分明。
太极拳运动中有很多对称关系，而虚实主要体现在太极拳步法中，迈步为实，另一条腿为虚，在练习中，要掌握好虚实变化规律。
3.渐变式运行
动作缓慢、均匀、渐变是太极拳又一特点。步法中无论转腰、收腿、出腿、提脚、摆脚都是在逐渐变化中运行，似停非停，似行非行，动中有静。静中有动，连续不断如行云流水。
“举按如有物.进退如有阻”，进退都是在克服阻力中进行，不能有明显的停顿、断劲，运行速度要与整套拳保持一致，这个速度是在起式中就决定了的。
太极猫步的要求
1、坐腿转腰胯
重心自右脚涌泉穴略后移至右脚跟，腰右转，收右胯，撇右脚，渐渐坐实右腿(重心100%在右脚)，右膝与右脚尖上下相应，臀部与脚跟齐平。
2、一动无有不动
当以右脚跟为轴外撇时，合左胯，当右脚掌一着地，左脚跟应随之离地外展，以便身法、步法相随和动作顺达。
3、肩胯相合
腰右转时，肩在转，胯也应同时右转。如果腰肩转而胯不转，则成了扭腰，因此说转腰胯比转腰更为确切。
