初学太极拳一定是先练习盘架，但是很多人都觉得枯燥乏味，只想着练习太极推手。太极拳教程讲，练好盘架才能练好太极推手，修炼太极拳是个循序渐进的过程，下面我们先跟着太极拳学习一下太极盘架和太极推手的关系。
太极拳盘架和太极推手的关系
学习盘架是为了打好基础，太极推手是在太极拳的基础之上提升的，因此，盘架是非常重要的。
太极拳的的套路练习又叫盘架子。是太极拳运动的主要组成部分。初学太极拳一般要练习套路三年或叫盘架子三年，大凡练功之人很多不理解，认为太极拳也可向外家拳看起，可以少练拳架，多练推手，或者直接练习推手。
其实不然，太极拳的拳架练习，对推手来说就好比盖楼打基础一样，练习的时间越长，基础就会更牢固。没有基础的高楼是不稳的。所以说盘架子是关键的一步，而且是推手的基础。
练习盘架有助于周身协调，练好盘架才能体会到太极拳的精神要领，及其练习的重要性。
然而，盘架子阶段，架子规不规矩又是整个太极拳运动的关键。练不好架子，打不出内在，就不会出功夫。
太极拳架的练习，原来就和推手相辅而行。拳架练得纯熟细腻，中正圆满，内外合一，虚实刚柔之后，就可以充分发挥推手的技巧。
练拳的同时，若再练推手，可将练拳架中得来的劲别，缠绕圆转、弧形螺旋的技术，运用于对抗性推手实践，同时又可以检验练习太极拳架的正确程度，充实其姿势和动作。
习太极拳贵在坚持，练太极拳切不可急于求成，长期坚持练习太极拳能够修身养性。
《拳经总歌》中，开头两句说：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依”。“诸靠”指的是两人用手臂互靠，运用“棚、捋、挤、按、采、捌、肘、靠”八种方法和劲别来练习全身触觉和内体感觉的灵敏度。
这两句话概括地说明了推手的特点和方法。原来推手方法的技击性是很强的。它综合性地继承了明代武术“踢、打、拿、跌”(摔法早已独立发展为中国摔跤)四种技击法。
缠绕粘随，不丢不顶螺旋式的弧形动作，是它创造性成就的中心内容。根据我国古典哲学中“太极两仪，有阴有阳，开合动静，柔之与刚”的理论，它要求以“刚柔相济，轻沉兼备，内劲灵敏，虚实螺旋"的灵活变化，富于弹性和韧性的内劲作为统帅。
推手，在陈式太极拳中原来叫“葛手”或“打手”。自杨式太极拳盛行，推手变为通俗的名词。心静、用意、身正、体松、圆转的原则贯串于推手的全过程。
推手的方法，是以太极拳架中每势的招法，在不用护具设备的情况下，两人徒手对练棚、捋、挤、按，采、搠、肘、靠的技击方法。在中枢神经系统的统一指挥下，成为训练周身皮肤触觉和内体感觉灵敏度的一种竞技运动。
推手是一种柔术，但须柔中寓刚。推手实践证明，偏柔无刚的，难当强敌，偏剐无柔的，易遭跌折。
太极拳架与推手是相辅相成的，都是继承明代武术技击方法并加以发展的武术运动。太极拳架是体，推手是用。
到十八世纪末叶，山西人王宗岳，以及十九世纪中末期河北永年人武禹襄，李亦畲师徒两人，都发挥了太极拳和推手练法，并根据各自练拳和推手的经验，写下了总结性的太极拳推手论文。
这些拳论，言简意赅，传抄广泛，成为近代练太极拳推手者的指导性理论。与武、李同时人，陈家沟陈氏拳家陈仲牲及其子陈鑫，也阐发了陈氏累代积累起来的太极拳及推手理论。
练习推手的四字要领
一、“粘”
1、只有，当与对方接触时，真正做到不丢不顶，轻如蜻蜓点水一般，才能够似如膏药，毫不费劲地、轻轻地粘贴在人体的某一个部位。同时，不可再施加任何轻微之力。
2、光是，轻而粘贴在对方人体的某一个部位，远远不够，还得让对方感到，接触到的地方，似乎轻而无力，又沉而坚实，威胁很大。难以摆脱。
3、神不知鬼不觉地依附在对方的某一个部位，使对方丢也不是;顶也不成，束手无策、进退两难。
二、“连”
1、只有，在与对方接触、轻柔相交的顷刻，不仅，轻而粘贴住对方，而且，瞬间，牢牢地控制住对方的重心，使对方有一种拔根、全身浮动的感觉。这就是“连”。
2、不仅如此，同时，通过接触点使两个人，真正连成一个整体，他就是我，我包含着他。不单单是舍己从人、而是，我中有他，我、他就是一个整体。这才是真正意义上的“连”。
三、“随”
1、由于，自己牢牢地控制了对方的重心，就可以随心所欲地，通过自身的意念(气息)，任意地改变对方的身体平衡，达到牵制、掌控对方的重心，轻而易举地连根拔起对方，轻易将对方抛出。
2、对方的重心，就是中正之本，平衡之基础。掌控了对方的重心，就可以叫他随我而行!只要，稍稍用意就可以无所顾忌地、随意而控制对方的平衡，使之处处时时陷入，随我而行的被动处境。这就是有“随”而致的,用意不用力，意动形微动。推手的高境界!
四、“走”
1、熟练、巧妙、轻灵地掌握了“粘”、“连”、“随”，那么，对方只有乖乖地依照我的意念，心甘情愿地“走”了——不费吹灰之力，将对方随意抛出。
2、只要，对方一与我某一个部位接触，我通过“粘”、“连”、“随”，就可以轻描淡写地叫对方，服服帖帖地被牵着鼻子“走”。
