练好太极拳首先要练好腿功，太极拳的特点是稳，只有腿功练的牢固，太极拳练习才能顺利进行。太极拳教程中说腿功是站桩站出来的，站桩也是太极拳基本功，非常的重要，下面我们跟着太极拳学习一下吧!
腿功是站桩站出来的
腿功是从站桩中出来的，许多初学者都不原理练站桩，直接就想练姿势，这是不正确的。
有一句“练功不练拳”的话，认为功是站桩，拳是打拳，“练功不练拳”就是只站桩不打拳一这是初学者容易产生的误解。站桩的要点是“学虫子”，冬天虫子钻进地里死了一般，等到了春季，土里生机一起，虫子就又活了。
站桩要站出这份生机，如虫子复苏般萌动，身上就有了精力。站桩有无穷益处，是练功。其实打拳也是练功，形意拳要“练精化气，练气化神，练神还虚”，气不是呼吸的气，比如男人的英姿潇洒，女人的妩媚靓丽，就是气的作用，正所谓生机勃勃。
练习太极拳对呼吸也很重视，呼吸的气叫做息，其实劈拳就是练息。
腿功是站桩站出来的，也是走出来的，唐维禄的徒弟尤其要走。早晨起来一走便是十里，两手背后，活动着脊椎，或带着点拳意。我们有时将“行意拳”的“意”字省去，顺口地说，跟唐师学“行拳”。
但真正神奇的是，尚云祥练武入迷，以神作拳，行住坐卧都是这个，这是上道的东西，不是入门的技巧。李存义和尚云祥都站桩，但他俩平时练功就是五行拳，很少站桩，只是可怜徒弟不长进，方教站桩。
站桩与打拳关键的要点是一个，对这个要点没体会，练拳不出功夫，站桩也照样不出功夫。这就是“桩法能融入拳法中，拳法能融入桩法中”的道理。
练武其实是在练心智
心是练习太极拳的核心，长期的练习，会发现，练武其实就是在练心智。
唐师所传的桩功，有一个要点，时常浑身抖一抖。传说狗熊冬眠的时候，每隔几天，它就自发性地浑身颤抖，否则僵滞不动。身体要有问题。同样，站桩为什么站不下去?就是缺这一抖。
很细致很轻微地抖抖，就能够享受桩功，养生了。另外，其实比武发力。也就是这么一抖擞。
薛颠传的桩功，一个练法是，小肚子像打太极拳一般，很慢很沉着地鼓出，再很慢很沉着地缩回，带动全身，配合上呼吸，不是意守丹田，而是气息在丹田中来去。
桩法是活动的，不是静功而是慢练。薛颠原话为“此桩法之慢练，增力之妙法也，慢慢以神意运动，舒展四肢”——桩法是动的，只不过动得极慢，外人看不出来。
站桩时，也要动起步趟进、侧身而闪的心思，外表看似不动，其实里面换着身形。要静之又静，长呼长吸尽，站空了自己。
浑圆桩足以眼神站桩，两眼要往上高瞟。练武先练眼，跟能生神，所以是练武先练神。人爬上山顶，累得疲惫不堪，但目光一远眺，身上就轻松一浑圆桩是这个原理。
所谓“心有灵犀一点通”，眼神就是这个灵犀。久站磨炼筋骨，但只坚实了筋骨。等于没有站桩。眼神和肉体的关系，是浑圆桩要体味的东西。
有了灵犀，才能有生机，冬天过去大地回春，生机一起，土里都是香的，抓把土，粒粒都是活的，站桩也要把自己站活了。
站浑圆桩时，身子让眼睛领走了，身子不能做作。
摆拳架看似不动，其实筋骨肌肉都牵挂着，扑出去一厘米。犹如山谷有回声，身体也有回力，扑出去一厘米。再回来一厘米，要用回力来锻炼，如此易出刚劲。
站桩之苦首先是筋骨软弱的疲劳之苦，学会了这个方法，站二十分钟桩，等于打二十分钟拳，也就喜欢站桩了。
许多人有很多动作不符合要求，毛病甚多，略举如下
1、移步时不按三节律节节贯穿，而是像平时走路一样向前迈步。
2、脚没有先提起就直接出脚，或者提脚过低脚擦地，也有的提脚过高。
3、移步时支撑腿不加控制，重心过早前移形成砸夯。
4.双脚间没有角度，有的成一条线，有的甚至超过中线形成扭麻花，有的角度过小身体不稳定，也有的角度过大，总之是落步不准确。
5、做弓步时膝盖超过脚尖，也有的后坐过度，两者都形成失重。
6、向前移步时不是先移重心，而是上身前倾、用力拔脚，移动脚拖地。
7、没站稳就匆忙出步，身体摇摆不定。
8、前后脚纵向距离短，步幅小，后腿蹬不出劲来，形成跪腿。
9、前移时不送胯，形成突臀;后坐时不收腹，形成腆肚。
10、移步时双腿直立起来不能保持水平，形成上下起伏。
11、转身出步时没有先稍转身，造成角度不够：也有的为了落脚到位，脚在体前画个平圈。
