推手一直是习太极拳的一种提升，很多人虽然掌握了太极拳的要领，但是不知道推手的要领。太极拳教学中会谈及推手的文章，推手是将太极拳的特点更加加深化。下面我们跟着太极拳好好学习一下。
太极拳是推手的基础，推手对太极拳来说，是一种检验和提高。要明确原理，掌握到正确的训练方法，才能练就。
太极拳的内在运行方式
1、物体与人的动平衡
首先，我们必须明确重心的概念，在地球引力作用下，每个物体都受到重力的作用，各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。当一个物体的重心偏移了支撑它的底盘时，就会倾倒。
陀螺在旋转时产生转动惯量，不断变化的各方向的离心力形成对称产生动平衡。此时，由于它的重心垂线与中心线重合，陀螺仅以轴端接触地面，就能保持稳定转动。
重心是否在物体上，这个可以根据体积和比重计算的，如果是同质量而且对称的物体，其重心就是在物体的中心位置。
以台球为例，他的重心在圆心，当杆子击到球面中心点，其作用力贯到球的重心，台球就顺着这两点的延长线滚出。如果，杆子击到球的侧面，它就偏转。
同理，人站立时，重心点大约在腹部中心，但是，由于人体的形态在运动中是变化的，所以重心也随着变化。
2、太极运动中的动平衡
经过长期基本功、站桩和打太极拳的训练，身体应做到以下要领：虚领顶劲、收颔、竖项、含胸拔背与松腰落胯、气沉丹田同在，达到身体上下对拉拔长。裹臀、屈膝、圆裆、双脚趾抓地，使两腿如富有弹性的“悬臂梁”托住身体，并予调正。
用身价支撑两侧相对称的沉肩、坠肘，像天平的方式保持身体的平衡。腰是太极拳的主宰，带动全身螺旋转动。
由于人是双脚着地，当身体扭转到一定幅度就会被自锁，而太极通过身体的虚实变化，达到“往复要有折叠，进退要有转换”，做到立身中正，运转自如。具体过程为，当腰向左转时，依次带动胯、左腿逆时针转动至左脚，通过全身各关节的曲率变化及力度调节，左脚底对地面碾转中不断改变着力点，使左脚起到一个的轴端作用，让身体经左侧过渡旋回，身向左转，其作用力促动胯及右腿反向顺时针转动，使重心沿“∽”路线逐渐向右移动。
当重心移到右侧，腰向右转，再经右脚，使身右转推动重心沿着“反∽”轨迹向左返回。重心左右移动的方式相同，唯方向相反，来回的运行路线连成一个“∞”形。
太极阴阳图表达了它的含意;太极运动中，身体的重心在二脚之间移动，这个运动的范围，以一个圆圈表示，它就是支撑身体的底盘。身体重心在这个圆内的运行轨迹∽，将圆划分为正反对称的两条阴阳鱼，它表示重心在移动时，身体两侧的虚实是逐渐相互转化的。两个鱼眼表示了虚中有实，实中有虚。实，不全然占煞，虚，并非全然无力。太极图间接表明，身体不允许出现“双重”，否者转动不灵。
太极拳推手基本的要求就是：轻灵、松柔;用意不用力，意动形微动。要想真正提高太极拳推手的水平，必须做到：粘、连、随、走。
一、“粘”
1、只有，当与对方接触时，真正做到不丢不顶，轻如蜻蜓点水一般，才能够似如膏药，毫不费劲地、轻轻地粘贴在人体的某一个部位。同时，不可再施加任何轻微之力。
2、光是，轻而粘贴在对方人体的某一个部位，远远不够，还得让对方感到，接触到的地方，似乎轻而无力，又沉而坚实，威胁很大。难以摆脱。
3、神不知鬼不觉地依附在对方的某一个部位，使对方丢也不是;顶也不成，束手无策、进退两难。
二、“连”
1、只有，在与对方接触、轻柔相交的顷刻，不仅，轻而粘贴住对方，而且，瞬间，牢牢地控制住对方的重心，使对方有一种拔根、全身浮动的感觉。这就是“连”。
2、不仅如此，同时，通过接触点使两个人，真正连成一个整体，他就是我，我包含着他。不单单是舍己从人、而是，我中有他，我、他就是一个整体。这才是真正意义上的“连”。
三、“随”
1、由于，自己牢牢地控制了对方的重心，就可以随心所欲地，通过自身的意念(气息)，任意地改变对方的身体平衡，达到牵制、掌控对方的重心，轻而易举地连根拔起对方，轻易将对方抛出。
2、对方的重心，就是中正之本，平衡之基础。掌控了对方的重心，就可以叫他随我而行!只要，稍稍用意就可以无所顾忌地、随意而控制对方的平衡，使之处处时时陷入，随我而行的被动处境。这就是有“随”而致的,用意不用力，意动形微动。推手的高境界!
四、“走”
1、熟练、巧妙、轻灵地掌握了“粘”、“连”、“随”，那么，对方只有乖乖地依照我的意念，心甘情愿地“走”了——不费吹灰之力，将对方随意抛出。
2、只要，对方一与我某一个部位接触，我通过“粘”、“连”、“随”，就可以轻描淡写地叫对方，服服帖帖地被牵着鼻子“走”。
