在太极拳推手的学习中，是离不开内劲的运用的，这就需要我们掌握好内劲的相关知识，内劲是太极拳的特点之一，相对于其它武术，太极拳重视内劲的运用，下面我们就结合太极拳一起来学习吧。
关于学习内劲在太极拳推手中的运用，我们需要掌握一下三个方面的知识。
一、人体经络走向与气血运行的关系
人身的经络系统是由经脉、络脉及其连属部分构成的。其中根本的则是任脉与督脉，太极拳大师陈小旺先生授课时也注重强调了任、督两脉在练功时的重要性。
任脉“起于胞中，下出会阴，前行于腹胸正中线，经过咽喉，到达下唇内，环绕口唇，上齿龈交穴于督脉后分而上行至两目下方”。功能即总领一身之气，为“阴脉之海”，并由支脉自胞中向后贯嵴，与督脉相通。
所以说，学习太极拳扥内劲，就需要我们对人体的经络有一定的了解。
督脉“起于胞中下出会阴，后行于背部正中线，上行头项正中，经头顶下行于额、鼻，止于上唇系带处的龈交穴，与任脉相会，并有支脉络肾贯心，还有支脉与足太阳经交会于目内龇，上行头顶，左右交叉入络脑”。
丹田归经于任脉，是人体经络场的重要场源，气聚于气海后就会沿经络运行，丹田气足，人的精、气、神易外显。武术家们常提到诸如“气沉丹田、意守丹田”等等，从中医学理论角度讲具有一定的科学意义。
二、身法整合与内劲形成
“劲”与“力”在汉语解释中并没有严格的区别，如果单纯从力的角度来讲，力是由站桩而得，由试力而知，由发力而用，由推手而懂，由实作而知变化，由试声而固元气，力量才能笃实。
在太极拳的学习中，我们需要把握好整体劲的运用。
概括来说太极拳的这种“内劲”是全身高度协调的运动，包括精神、意念、呼吸，在瞬间爆发出来的能量，是人体精、气、神相凝聚的一种完整的力。
陈鑫老前辈认为“太极拳内劲的实质和运行是以意行气，运于骨缝之内，再由骨缝内运于肌肤，贯注于四梢，复归于丹田，缠绕往来，轻灵圆转，逐渐产生的一种绵软而又沉重，外似棉花，内如钢条的一种内劲”。
其实人体的内劲是很复杂的，它是多种力源交织在一起所形成的。力是劲的基础，其来源于人体的中部，即丹田和腰肌。
柔中有刚为弹劲，刚中有柔则为韧劲。所谓“柔里有刚攻不破，刚中无柔不为坚”，辩证地说明了弹劲和韧劲的特性及相对立的统一性。
内劲具有“神以知来，智里藏往”的特点。隐于内而不显于外，随人之动而不断改变方向，不丢不顶，内动不令人知，内劲足，弹性的韧性就足，这是太极拳套路和推手相结合所产生的一和独特的劲。
推手时如果单凭触觉灵敏，而缺乏一种浑厚轻灵的“极柔软，然后能极坚刚”及“运劲如百炼钢，无坚不摧”的内劲，即使已做到一身备五弓，掌握了呼吸与蓄发的运用，仍然不可能将对方“引之即来，不得不来，放之而去，不得不去”的效用。
三、内劲在运动中的发放
太极拳有阴柔轻灵的一面，谓之和风细雨;亦有阳刚沉着的一面，谓之雷霆万钧。在推手进退中两者兼备互用，凡偏刚无柔的需防跌失，偏柔无刚的则难临强敌。
一举动，轻柔重刚齐发，处处控制对方重心，使对手失去平衡。处处能越过对方防守点而轻灵逼近，使对方不知我手从何处来，达到“出手不见手，手到不能走”的境界。
推手中，虚实开合，螺旋缠绕，引、化、打结合，在散手对抗中，则可用踢、打、摔、拿等技法，这对运动员自身的整体综合实力有了更高的要求。
无论是推手还是散手竞技，运用灵活的身法，控制对方重手脚齐到轻灵逼近对方防守点，抓住时机近身，发力与灵活的步法协调配合，在运动之中掌握自身平衡适时整劲发出，往往可收到良好的效果。
在平时推手练习时以缠丝劲的沾连粘随为灵魂，又要以刚柔兼备的“内劲”为统帅。
同时，内劲又是灵活善变的，太极两仪的上下相合、刚柔虚实必须兼备。加上不断练习，功夫才可能上身，且渐臻精妙，在推手与实战技击中才有望发挥出积极有效的作用。
