在太极推手的学习中，“听劲”是一门非常重要的技法，掌握好听劲，我们才能更好的学习太极推手，更好的学习太极拳的各项劲法，那么我们该如何学习听劲呢，下面小编就为大家做简单的介绍。
学习太极推手的听劲，我们需要掌握它的基本规律。
听劲的运动规律一定要把握好以下五个要素，一是相互之间的触摸点(着力点)，二是劲的大小，三是劲的刚柔变化，四是劲路的虚实转化，五是劲的运动方向和路线。
在双人推手中，我们利用沾、粘、连、随的“四要点”。围绕太极“八法”，其关键在于心静、气敛、松腰、沉胯、步稳，全身肌肉、关节放松，而不能带有丝毫拙劲呆力。
所以，学习太极推手，一定要善于使用技巧，不能依靠蛮力。
这样才能通过逐步锻炼，使全身感觉和反应日趋敏锐，达到微感即知的地步，从而把自己锻炼成“你不动我不动，你若动我先动”的高灵敏人物。所谓听劲就是锻炼大脑的灵敏和身体上的自然反映。
有人曾这样比喻过，推手比做战争，那么“听劲就是侦察”。侦察就必须与对方有所接触。尽管强调侦察，但义只能足微沾对方皮肤的接触，以了解对方的虚实，了解对方的劲路，了解对方劲的大小，同时又不能全力以赴，将自己完全暴露给对方。
因此，必须用“沾”，而不允许用力过大，发生顶撞;也不要用力过小，凹扁而失去棚劲，给对方敞外户，造成自已被动。
由此可见，在太极拳的劲法学习中，不是越大力越好的。
我们一旦沾着对方，就是开始对其动态的侦察与了解，亦即开始听劲。在听劲过程中，又要做到，我知其人，而其人不知我也，在动察别人时不仅要做到不丢不顶，更要力求做到让对方听不到你的劲路，做到这些，就要做好一个“松”字。
粘和连意思基本上相同，粘要如胶一样粘住对方，不即不离，防止对方突然袭击，即所谓“粘”。
对待对手的动作，要因对手所动而动，随屈就伸..首先把自己安排稳当，在八面支撑和八面转换中，仔细体验对方一举一动，摸清对方动作意图和规律，即所谓“连”。
我们不仅要粘着对方同时还要根据对方的运动而运动，对方运动我运动，这叫“连”。通过连来判断对方的劲路及其意图。若能正确判断和掌握对方运动规律、动作意图，则对方任何破坏我平衡的动作，我都能及时调整，并采取正确的对策，即所谓“随”。
沾、粘、连、随都不能“丢”，也不能“抗”。“丢”是离开对方，失去接触，也就不能确切地了解对方的意图，从而受到对方突然打击的可能性，同时自己的动作也失去针对性，变成盲动。“抗”是严重的顶撞。根本不去了解客观实际情况，不知对方虚实变化，仅用大力顶抗拒敌，只能是蛮干妄动。
科学地认识“听劲”
人体对内外环境的各种变化刺激的感受都是通过人体感受器实现的。各种感受器把所感受到的各种刺激能量，转换成在相应的传入神经纤维上可传导的动作电位传向中枢。
感受器把各种刺激转换成神经动作电位，不仅是发生能量形式的转换，更重要的是把刺激所包含的各种变化的信息，也转移到了动作电位的序列和组合之中，科学家称之为“编码作用”。
人在推手时，本体感觉器将动觉刺激传入大脑皮层的相应中枢，该中枢通过综合分析活动，感知在空间的位置、姿势以及各部位肌肉的活动状态，产生正确的肌肉感觉。
感觉是人脑对太极推手中个别属性的反映，而知觉是太极推手中整体性反映。感觉是知觉的成分，是知觉的基础，知觉是在感觉的基础上产生的，由知觉而达“懂劲”。
科学实验证明，人体的一切动作技能都是在肌肉感觉基础上建立和形成的，推手概莫能外。本体感觉能力须经过相当时间的训练，才能比较明显而精确地在自己的动作过程中体验到。
推手功夫有紊者，略有变化就能感觉(神明)出来，而新手的动作虽然有很大的毛病他们自己往往也不易感觉到。因此在推手实践中只有反复练习，才能获得精确的本体感受功能，进而加速推手技能的形成和技术水平的提高。
人体各关节、各部位以及整个身体在空间的位置和运动的感觉都是复合性感觉，是靠大脑皮层综合视觉、位觉、听觉、皮肤感觉和本体感觉等实现的。
当你能感觉出动作成分的微细变化时，运动能力就提高了，对肌肉活动的强度、速度、持续时间以及关节活动的幅度等变化感觉就会更加敏感，从而对肌肉活动的调节更加完善，学习前人的经典拳论时就有更深刻的理解和再认识。
