在太极拳的学习中，推手是一门非常重要的技法，关于推手的学习，我们需要掌握好相关的原则和方法，今天小编就为大家讲一讲太极推手学习的原则和要求，希望对大家的学习可以有所帮助，并在实践中可以得到运用。
学习推手，我们需要分清好形势的利弊，做到随曲就伸，舍己从人。
推手有主动与被动之分。主动谓之“问”，被动谓之“答”。彼有所问，我必“听”而后“答”，主动采取各种方法进攻，背动者亦采取各种方法以系重心，一攻一守、一问一答，时而反守为攻，反答为问。以意探之，以劲问之，矣*其答复，再听虚实，若问而不答，则可进而击之，若有所答，则须听其动静之缓急及进退之方向，始能辨其虚实。
互作攻守之时，平面进退状如波浪，有起有伏;立体升降则如螺旋转动，旋上旋下作弹性伸缩;圆圈方位分横圈、纵圈与平圈三种，横圈是上下旋转，纵圈是前后旋转，平圈是左右旋转，再加一种比旋转，用之于周身，就如一颗九曲球，令对方感到针插不进，水泼不入。
由此可见，太极推手的学习也需要我们掌握好“圆圈”的相关概念。
太极拳讲究阴阳，说对待，论动静。何谓阴阳、对待与动静?则由推手实践中体会得来。当双方对立而未有任何动作是谓静态，阴阳未分。挨*一方拟有所动而在将展未展之际，谓之动机。
静态象征太极，一动则阴阳已分。由无而有，互相对待，一理二气，四象八卦种种变化随之而生。动者为阳，静者为阴;阳主攻，阴主守;阳以进为长，阴以退为消;阳以变为开，阴以化为合。进退伸缩，盼顾旋转尽在变化之中矣。
太极推手有不动步推手，进退步推手。大履步步法于九宫步步法等多种。不动步推手谓之四正，进退步推手谓之四隅，大履步步法又名八门五步。八门者，四正方四斜方，五步者，上三步退两步。九宫步步法所走方位与儿童学习书法之九宫格同，甲乙双方各进退四步，二人互踏中央戊己土。太极拳步法均按五行、八卦、九宫步法变化，其它如川字步、丁字步、八字步、弓腿、坐腿、骑马势全在其中。
关于以上太极推手的分类，大家都需要好好掌握。
应用四则
太极拳应用方法有四︰发、拿、打、化。用之于周身，无处不可发，无处不可拿，无处不可打，亦无处不可化也。
1、发劲
发即是发出之谓，或使其跌仆以制止对方进攻，无论主动被动，均可以劲发之。
发劲之应用犹如打弹子，持杆者要计算台球之位置和角度，而后决定用高杆或低杆或平杆，或左或右以及用力之大小，既不能快亦不能慢，要恰到好处时发之。
2、 拿劲
拿即截止对方进攻，拿住对方手臂，避开对方之重点，或拿住对方关节，以牵制对方活动，或拿对方重心，使其失中。然此法并非用力抓拿，而是用粘与黏拿之。 太极拳拿法与外家擒拿手法不同。擒拿手法系抓关节，拿经络，制穴道，使对方不堪痛楚而就范。太极拳则以劲拿劲，拿对方关节，使其屈伸不得自由;拿对方腰胯，使其进退失据;拿对方重心，使其失中而全身无法控制。
3、打劲
打即是打击对方，或打出，或打倒，目的在于制敌致胜，使其无反击能力。 打劲有打势与打意之分。打势是打对方攻势，一拳一掌可以打人，肩、肘、胯、膝也可以打人。打意是刺激对方精神，或指上打下，使对方感觉本在上部而劲已打到下部，或先重而后轻，或先轻而后重，或声东而击西，左重则左虚，右重则右×，使对方难以捉摸。
4、 化劲
化即是化解对方进攻。以柔化之为主。所谓以柔克刚，有若无、实若虚，因其所适，顺而成之谓之化。并非不抵抗，而是大化小，小化无之意，以期制止对方赓续前进，此即实则泄之，虚则补之，迎而夺之，承变而击之也。
