推手，是太极拳中的基本技法，我们想要提高太极拳的学习水平，就需要从太极推手开始学起，当然这也是建立在一定的基本功之上，那么关于推手的学习，我们需要知道哪些步骤呢?下面小编就为大家做简单的介绍。
了解太极拳的学习步骤，我们需要先知道它的基本分类。
太极推手按其手法的不同，可分为单式推手、四正推手、四隅推手(大搌)及开合推手四大类。单式推手是为进入四正推手作准备的基础练习，其动作比较简单，每式推手所使用的手法只有掤、捋、挤、按中的一种或两种。
四正、四隅推手
四正推手是太极拳的基本推手法，是掤、捋、挤、按四种手法综合运用的产物。这四种手法一般用于从正面对敌进攻或防御，在技击中使用多，俗称四正手。
推手学习的第一步，我们需要掌握四正手的学习方法。
四隅推手是太极拳推手的高级形式，就使用的手法而言，它不仅全面地运用了四正手，而且也完整地运用了采、挒、肘、靠四种手法(俗称四隅手)。在推手或实战中，当与对方距离过远，伸手不及敌身，或者相距过近而两身相贴，致使掤、捋、挤、按手法无法施展时，就需要采用上述四隅手法，以补四正手法之不足。
开合推手
开合推手就是以开合手法进行的推手形式。所谓开合手法，就是两人互以右手与对方的左手相搭，然后左右两手既分开又合作地作攻防运动。这种推手法没有规定的套路动作，是在四正推手已经有了一定程度的基础上随意运用的。
如果练过四隅推手，还可将采、挒、肘、靠手法运用进去，当其与活步(烂踩花)相结合时，就成了无限灵活的散打了。
所以说，散手的学习，是建立在四正、四隅推手掌握好的基础上的。
太极推手按步法的不同，又可分为定步推手，动步推手与活步推手三大类。
定步推手是两人站定一种步型互推，双方只准在原地作弓步、坐腿以推动身体进退，不许挪动脚步。
动步推手是遵循一定的步法(包括动步顺序，步数等)移动脚步，并结合四正手法互推。
活步推手通称烂踩花，在推手时，双方可以根据技击需要随意走动，使用的手法也不受任何限制。这是两人懂劲功夫达到一定程度之后才能进行的。
练习推手的程序是：先习定步推手，次习动步推手，后习活步推手。
在定步推手中，先习单式推手，次习四正推手，再习开合推手。
在动步推手中，先习动步四正推手，次习动步开合推手，后习四隅推手。四隅推手没有定步，它必须与动步相结合，但它的步法是特定的，与四正推手的动步步法不同。
单式推手传统不作动步练习，但并不是说它不能与动步相结合，如果学者要作动步练习，可在动步四正推手之前习之。
待四正、四隅手法和各种动步步法熟悉之后，才能习活步推手。活步推手原无专门练法和固定架式，只要懂劲功夫到了一定阶段，自然水到渠成。它不仅随意运用各种步法，也随意运用各种手法。因此，一般在练习时只采用开合手法即可，因为在开合手法中已包括了四正和四隅的手法了。
学练推手，初时应当心意一扩大身手动作，使肢体得到充分的揉动锻炼，速度从慢，用劲从轻，使一往一来，有较多的机会练习听劲，也有较大的动作位置，这样，才利于体察着法的用意，做到不丢不顶，粘走相随。
这一步的基础功夫打好了，才能顺利地学到真正紧凑的功夫，并做到“动急则急应，动缓则缓随”。十三势行功心解说：“先求开展，后求昆凑，乃可臻于缜密矣。”这是前人练拳的宝贵经验总结，盘架子也好，推手也好，都是适用的。
在太极拳的训练体系中，套路技术训练是知己的功夫，推手技术训练是知人的功夫，也是检验太极拳技术水平的一种途径。在太极拳套路技术训练和推手训练过程中，对身体各部位都有严格的要求，对运动变化的合理性有诸多要求，技术的规范是必须遵守的，其中“立身中正守规矩”是至关重要的。
