在太极拳的各项劲法的学习中，是离不开“听劲”的学习的，这是我们学好太极拳各项技法的一项入门要领，我们该如何才能学好这项要领呢?下面小编就为大家讲述一下当中的技巧和方法。
那么，什么是听劲，太极拳的听劲我们该如何理解?我们先做以下简单的介绍。
听劲，是太极拳及推手中的专用术语。所谓的听劲，是指耳听、眼观及周身肌肤触觉，觉察和心灵、神经系统的感知。至于感知灵敏度的高低，是由练拳和推手工夫的深浅所决定的。
听劲大致可分为三个阶段：一是骨感听之，二是皮感听之，三是毫感听之。何谓骨感?骨感是之初学者皮感不灵，待拿、挤、按受制时，才知自己已经被动，方才紧急应变。
所以说，听劲还需依赖人体的感官，通过人的自身意念去领悟当中的技巧。
何谓皮感?皮感是指以心意为统率，以沾、粘、连、随为根本，以肌肤为主导，在推手时，以肌肤感触觉察彼之左旋右转、上起下落及轻重变化。
待拳练到相当高级阶段时，内气非常充足，能体现出周身空灵，周身各处皮感相当灵敏。此时与人交手，定是先有毫感传至皮感，在毫感传到皮感的一瞬间，已能做出极端灵敏准确的反应。
所谓毫感，就是工夫达到五阴无阳(阴阳相等)的境界时，周身随心所欲而不逾矩，身心进入遗篇灵境、化境，那时毫毛皆空，一羽不能加，蝇虫不能落，人之劲初触我毫毛，我之劲以如彼之骨髓，所以人不知我，我独知人，英雄所向无敌。
“知人”在太极拳推手的运用中非常广泛，我们要好好学习。
现在由于各种自然条件所限，下功夫练拳缺乏幽静之处，意念不能高度集中，所以影响听劲灵感，一般学者只有骨感，少数才能达到皮感程度。
听劲是千变万化的，全凭皮毛的神经感知判断，时非易练之功。故在未练听劲之前，应先练沾粘劲，若不懂沾粘劲，则不能听劲，不能听劲，则不能懂劲。
犹如聋哑人听人说话，耳不能听之，则不能解他人之意。所以懂劲非先听劲不可，听劲除必须符合太极拳的“快、慢、沉、稳、虚、实、开、合”八字要决外，还必须严格遵守“沾、粘、连、随”这一推手“四要”。
其关键在于快慢相兼，气沉步稳，虚实分明，内外相合，连绵不断。周身关节处处开张，而不能有丝毫拙劲呆力，只有这样长期锻炼下去，使周身神经日感敏锐，才能达到微感灵知地步。
《孙子兵法》云：“神乎神乎，至于无形，微乎微乎，至于无声，故能制强敌于死命。”太极拳习练者达到这种高智能境界的时候，那种神明超妙的形神奥妙，是不言而喻的。
反之，横气填胸，血气上浮，周身肌肤僵硬，则必然反应迟钝，敌之来劲听不真切，判断不准，甚至视而不知，听而不觉，及至势危，方才慌忙应战，盲目攻守，导致失败，所以习练太极拳者一定要注意听劲的重要性。
招式与呼吸的配合
招式与呼吸该怎样配合呢?我们把招式与呼吸串联起来就明白了。招式即是阴阳，阴阳即是开合，开合即是呼吸。那也就是说：招为阳时，阳即是开，开即是呼;招为阴时，阴即是合，合即是吸。
呼吸与招式的配合时应该注意，在整个套路练习中，只能用意念来引导肢体去完成每个动作，而不能用意念去想气走到了没有、气沉下了没有，这是错误的。
只想动作不想气，所谓气就是呼吸，在演练时逆腹式自然呼吸即可以。
太极拳论中讲“在意不在气，在气则滞”，意思就是在练习的过程中只想着动作不要想着气，如果一直想着气，会清气上升、浊气下降、横气填胸，出现胸闷的现象，造成呼吸困难，反而达不到强身健体的效果。
