太极拳重视身法的练习，在身法的学习中，腰胯的作用是重中之重，它是我们学好太极拳的基本要求，关于腰胯部的运用，我们可以通过拳架的学习来实现，下面小编就为大家介绍其中的练习方法。
一、先有用腰胯转换虚实的功夫
想要实现腰胯部的作用，我们就需要先掌握好腰胯虚实转换的基本规律。
如果身上没有用腰胯转换虚实的功夫，在行拳走架中以腰胯带动四肢不是纸上谈兵，就是心有余而力不足了。何谓用腰胯转换虚实的功夫?首先能在拳势动作中用松腰胯体现“实者越实”、“虚者越虚”、“实中有虚”、“虚中有实”的虚实分清功夫和虚实转换功夫，接着就是通过松腰松胯的用腰胯协调、带动四肢乃至全身运动的功夫。
所以说，要把松腰松胯的功法练习到位。如太极拳中的马步桩、开立步桩、弓步桩 、虚步桩、根劲桩、松腰下坠坐势、松腰沉提、松腰出脚、松腰蹲起、散盘松腰胯、开胯、落胯、塌胯、托胯、扣胯、转胯等功法，是保障“以腰胯带动四肢”的基础。
所以说，腰胯部的训练，需要建立在我们基本功扎实的基础上，桩功的训练就是基本的。
林墨根先生说：“不练桩功，懂不了虚实。”确是这样，桩功练好了，虚实才分得清楚，才好变化。试问自己：下盘若不稳，上肢你敢松吗?实脚若不够实，虚脚你虚得来吗?实脚沉稳了，虚脚才能较好的虚。有些人行拳盘架时，虚脚落地较快较重，练者俗称“抢步砸脚”。
主要原因就是实脚不够沉稳，不晓沉提之法，所以抢步不由自己，砸脚也不由自己了。一句话，是松沉的功夫不行，无奈虚实转换，力不从心。身手的虚实也一样，有了松沉才能较好的进行虚实转换。
这样才能使腰胯带动四肢行拳，要么倘若没有松沉，想实而实不够，想虚而虚不来，怎能使腰胯带动四肢行拳哦!松腰胯与虚实分清和虚实转换有直接关系，就不用在此多说了。
虚实转化，是太极拳运动的基本规律，掌握好了，才能运用好太极拳的各项技法。
我认为，在拳架中体悟以腰胯带动四肢宜分三步走，因为四肢动作存在上下相随的协调难度，所以分为以腰胯带动下肢、以腰胯带动上肢、以腰胯带动四肢这样的三步走，才相对容易身知体悟。
二、在拳架中体悟以腰胯带动上肢
选择拳架中相对容易体悟以腰胯带动上肢的拳势动作，熟练之后，再体悟相对难练一点的拳势动作。
哪些是相对容易体悟以腰胯带动上肢的拳势动作呢?又以杨氏太极拳115式大架为例。比如：“揽雀尾”的捋势，是通过松腰、扣左胯的带动两手由前往后捋过来。
又如：“白鹤亮翅”的两臂右上左下亮开之势，左臂下亮开是松腰椎往下松带动的;右臂上亮开是胸椎往上松带动的，亦有老练家说右臂上亮开是松腰往上挑带动的，其实胸椎往上松和松腰往上挑是一个意思。
又如：“双峰贯耳”的两手变阴拳经后绕上往前环抱之势，是通过右弓步的松腰沉胯带动的，松沉往下多少，两拳就环状相合多少，松沉到脚底时，两拳的环状相合就停动作了。
一句话，是松腰胯的沉势带动了两拳环状相合击打对方耳部。再如：“左打虎势”的置于头之前上方的左拳和位于左腹股沟前面的右拳，也是通过左弓步松腰、松胯的沉转势带动的。
三、后在拳架中体悟以腰胯带动四肢
分别在拳架中体悟了以腰胯带动下肢和以腰胯带动上肢之后，后在拳架中体悟以腰胯带动四肢就相对容易上身了。
比如：“进步搬拦捶”的右拳变正拳平胸部往前正东方弓步伸出之势，是通体松腰松胯的边沉边转带动的。
左半马步的左手拦势边沉边转成左弓步，同时带动右拳松肩坠肘的往前松出去;沉多少，转多少，右拳就往前松多少，下肢的沉转动作和上肢的往前松出去动作是受腰胯指挥的，俗称为被动性练法，手脚不要腰胯指挥的俗称为主动性练法。
右腿松开由实变虚自然伸直脚底入地，右胯骨微向前挺出恰到好处，左腿由虚变实内收胯根沉下;同时虚领顶劲、含胸拔背、气沉丹田。
