想要学好太极拳的各项技法，太极推手是必须要掌握的，对于太极推手的理解和学习，我们需要掌握相关的方法和技巧，今天小编就为大家简单讲讲当中的一些要领，希望通过本文会让大家的学习有所提高。
学习太极拳，终要的是技巧把握，不能用蛮力。
太极推手不同于一般拳术，它不是以力胜人，而以“巧”胜人，这个“巧”包括“技巧”和“灵巧”两方面。而要能得“巧”，首先要勤学苦练，同时还要善于学习。下面谈谈个人练习推手经验，供初学者作参考。
一、立身中正
王宗岳《太极拳论》说：“立如平准，活似车轮”《十三势行动心解》说：“立身须中正安舒，支撑八面”。
这句话充分体现了“中正”的重要性，做好中正，我们才能保持身体的平衡。
和人推手时，对方用力压迫我，我保持身体中正，重心不易动摇，我以腰为轴心，向左右转化，圈子比较小，即能使对方之力落空。前俯后仰，重心不稳，两脚飘浮，极易被人发出。
每见两人推手，一方被对方一引或一压迫，身体即朝前俯，面孔朝地，重心偏于前方，对方用採劲，易于向前跌倒，即使不立时倾跌，然后于被动挨打地位，既不能化，又不能还手，实处于败势。
又有人自以为腰劲很好，人家推不倒，所以一遇对方力量压到自己身上，身子便朝后仰，重心偏于后方，对方用挒劲，亦易向后跌倒，即使自己腰里有功夫，能不被人推倒，但若遇力大劲长的人，在腹部用力一按，后脊椎难免受伤。我们又何必冒这个危险呢?
所以，学习太极拳一定要学会保护自己，不可太过激进。
再则推手时，对方往往用引劲诱我，我必须保留转换变化的余地。惟有身体中正，虚领顶劲，则有余地可以左右前后回旋，这是很重要的。
二、直来横截，横来直截
推手时，对方用直劲来打我，我用横劲发他出去;对方用横劲来打我，我用直劲发他出去。如果对方以变手大力按我胸部，封得很牢，欲化也化不开。
此时我越是胸部挣扎，则对方越逼越紧。我惟有略为含胸，以一手抚对方之臂或肘，向旁推去(虚实劲)，彼必脚跟浮起而跌出。
对方从横侧打我，我本应因不稳而倾跌，但我在对方打我之一霎那，用手向对方胸前一伸，对方反而跌出矣。
清代乾隆时儒学拳师叶乃周，在他所著的《叶氏武技书》中曾说：“力直出者无横力，我截其横;横出者无直力，我截其直”。这一原则，在推手中应用起来，颇起作用。
三、后发先至
王宗岳先生《打手歌》曰：“彼不动，已不动。彼微动，己先动”。孙武子曰：“知己知彼，后人发，先人至。”“彼不动，己不动，”是听劲，是侦察对方动静。
“彼微动，己先动。”是从听劲中已掌握了对方来劲动向，作好准备，立即发起攻击。这几乎在同一时间内发生的。
所谓手快者，也就是听劲功夫好。对方微动，我已发觉，我抢他前面发我之动，他的劲被我截住，进退两难。
我的劲是新劲，来势正猛，对方旧劲，欲收回不能，欲用发劲不及，处处落后，处处被动，怎得不被我发出?
所以说，“后人发，先人至”的关键在听劲。这是推手很重要的一条原理。叶乃周先生说：“叶彼之势既发，已近我身，尚未落定，我即乘此机会，发我之势，彼欲退不得，欲拦不及，再无不妙之理。若稍前，则彼尚可收回，稍后，则我已吃，所谓后发先至者也。”
