学习太极拳的相关知识，我们必须要学习它的《打手歌》，当中简约的几句话充分体现了太极拳的特点和精髓，所以说我们要想学好太极拳，就得从《打手歌》学起，这样才能提高我们学习太极拳的效率，并能在实践中得到提高。
首先，我们先来了解一下《打手歌》的由来和相关内容。
《打手歌》早见于1880年和1881年永年李亦畲先生(1832-1892)手书的三本太极拳谱(史称“老三本”)中。原文是：“拥搬挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤，引进落空合即出，沾连粘随不丢顶。”虽然只是六句，但含意深邃，是指导太极拳爱好者研习打(推)手的要领和运用变化的经典之作，深受世人推崇。今略作注释，供练习者参考，并就正于方家。
拥撮挤按须认真
此句说明：
1、打手的形式是由拥报挤按(内含采捌肘靠)八法组成。
八法的使用，在太极拳中是非常重要的，各项技法随处可见。
2、如欲掌握打手的要领和技法，必须认真研究熟习八法。何为拥，如何搠?何为搌，如何搌?等等。
对八法要一招一式，清楚明确，认真练习，先要心知，进而身知，先求招熟，再求懂劲。劲是由招法与感觉共同锻炼而成，就招而生劲，藉劲以用招。招形诸外，劲蕴于内，招是劲的载体，劲是招的实力，二者相辅相成，不可乖离。八法融合八劲，如能做到招不虚发，劲不落空，说明认真研习八法、八劲已有成效。
如欲掌握八法、八劲，首先得做到身法正确，拳势规范，如果没有较好的太极拳功底，是不易通过打手锻炼就能正确地掌握八法、八劲的。练习打手要在有经验的老师指导下，从顺遂入手，循序渐进，做到运劲如抽丝，连绵不绝，才能“上下相随”。
学习太极拳，就是一个循序渐进的过程，提高是需要一步一个脚印的。
上下相随人难进
“上”指上肢对拥拔挤按采捌肘靠八法的运用;“下”指下肢进退顾盼定五步的运作。太极拳打手是一整体运动，要求一动无有不动，一静无有不静，由八法和五步组成的十三势打手是一整体结构，既要势势清楚，又须互相连贯，才能上下相随。
对其具体练法，武禹襄先生在《十三势说略》中指出：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气，向前退后乃能得机得势”。
“其根在脚”，要用意使脚心涌泉穴与地面相互吸引，日久两脚自然有根。根是本，宛如树木本固而枝荣。“发于腿”，双腿要分清虚实，弯曲合度，转动灵敏。膝部要正，要松活自然，重心沉稳于实腿，劲贯于涌泉。
举步轻如鸿毛，落步稳如泰山。如做弓步前腿膝盖骨不可超过足尖，小腿垂直以七分实力，如直向地下栽物。后腿为虚要有弹力，用三分活力向前推进。“主宰于腰”，腰为中枢决定发劲之方向远近高低，故手足要随腰胯走转，不可自动。“形于手指”，根在脚，达于手。
“由脚而腿而腰总须完整一气”，脚、膝、胯、腰、背、肩、肘、腕、指九节劲要节节贯串，意、气、劲顺序运行，宛如抽丝，连绵不绝，完整一气，周身一家始能“上下相随”，向前退后得机得势。
任他巨力来打我，牵动四两拨千斤
此两句讲实际应用、打手的技法特点。“四两拨千斤”一词，在汉语中适用范围较为广泛，其它武术和别的行业也都有此说法，凡是用较小的力量克服较大力量的都可谓之“四两拨千斤”。《打手歌》中说的“匹两拨千斤”之前要予以“牵动”，这是它的特点，研习者应予重视。“牵动。就是牵引，在“拨千斤”之前，要顺其力牵引移动其着力点，改变来力方向，使其落于空处，造成对方重心倾斜，立足不稳之颓势，我可收以小力胜大力之效果。
引进落空合即出
此句承上句“牵动四两拨千斤”，所收之显效，进而阐述如何发放——“合即出”。这句话的重点是“合“，与人打手竞技要掌握对方的攻防虚实，如同音乐的节拍必须相合。如何掌握对方的攻防虚实，要顺人之势、借人之力，务“要从人，不要由已”，随曲就伸。形体动作固然要与对方合拍，就是意、气、神、劲也要与对方合拍，丝丝入扣。武禹襄先生说“粘依能跟得灵，方见落空之妙。”对彼劲之轻重迟速，劲源走向，做到无微不觉。无处不懂，走化来劲使之落空，迅即发.放，要“发劲如放箭”，“沉着松静，专主一方”(武禹襄语)，切忌犹豫不决，丧失战机。
沾连粘随不丢顶
沾连粘随俗称“打手四纲”。“沾”，接来手要准，落点要轻，相触不重，如同“沽农欲湿杏花雨”。轻则灵，灵则变，在轻沽微触中随来势而动，运用提上拔高之技，促彼立足不稳，丧失重心，顺而发之，彼必跌出。
“连”，如磁石吸铁，彼进我引，彼退我随，彼手高我手也高，彼手低，我手也低，缓急相应，随人所动，意在人先，遇力即走，逢隙则入，似牧童牵牛，相行不散，切忌游离散乱。
“粘”，与人打手如鳔似胶，相揉不硬，如蛇缠物，咬住不放，顺来逆往，以轻制重，控制对方三节，使其不能走化，迫其败北。
“随”，随人所动，形体动作固然要与人合，意、气、内劲也要如影逐形与人相合不悖，能与人“合”，才能因势变化，借力发人。
欲正确掌握“打手四纲”，须避四病——顶、匾、丢、抗。“顶”，纯刚无柔，持力相拒，不知走化，周身僵滞：“匾”(偏)身躯不正，重心不稳，手法散乱，拙于应付;“丢”，不能连随，又无粘劲，人退即丢，疏干攻守;“抗”，用力抗拒，以实御实，较顶更甚。顶，抗失之于过，易被对方借力牵动。匾、丢失于不及，易被对方压匾发出。怎样补救四病，“人刚我柔谓之走”，可不顶不抗。“我顺人背谓之粘”，可不匾不丢。
在研习《打手歌》的基础上，爱好者还可以进一步研习武禹襄先生的“敷、盖、对、吞”《四字密诀》，李亦畲先生的“擎、引、松、放”《撒放密诀》，郝月如先生的“引、化、拿、发《四字要诀》，以及后世诸多名家研习打手的文章，来丰富充实自己。
