太极拳作为一种技击类的运动方式，现在学习的非常多，在太极拳的运用中，推手的学习是非常重要的，今天小编要为大家介绍的就是太极推手的相关知识要领，希望大家通过下文的介绍，可以在太极推手方面有所进步和提高。
学习推手，重要的就是步骤与方法，今天，我们就先讲讲与推手有关的基本学习要求，主要分为六点。
一、拿法是太极功的基本要求
太极拳主要特点在于文静流畅，柔中寓刚，后发制人。其中拿法是它的基本要求。原来，拿法是以拿脉、抓筋、反骨为主。后来为避免伤害，已不轻易传授和运用。
推手时要求点到为止，以拿住对方劲路，拿成能顺势胜人的机会便可。这里还包括跌、发、放都要适可而止。
点到为止，体现了太极拳的武德，太极拳不讲究伤人，只是为了制“服”对手，不仅是武功上，也是品德上。所以说，太极拳大师都是德高望重的。
功夫高者一举手一投足，都能圆转、柔和、轻灵地控制对方的劲路，使对方失去取胜的机会而处于劣势。我则可顺势发劲，或乘机变化寻找新的时机。
这是控制对方劲路的高级技术，一般来说，用履劲化开对方的挤劲或靠劲时，动作蹲身下坐，身法保持中正不偏，足尖翘起，腿肚下压，随势起落可管住对方双足，使用跌法时十分方便。这一起一伏，一来一去，腰腿的运动量极大，双方都要把握好自己的位置。
二、太极推手阴阳兼备
目前，许多人都认为太极推手是一种健身运动。其实，除健身外，更主要的还是一种技击手段。阴与阳是既相互对立又相互依存的矛盾统一体。它们相生相克不断转化发展，太极理论本身就产生于阴阳学说。阴表示着静柔虚轻缓，阳表示着动刚实重急，太极推手要求动静结合、刚柔相济、虚实并用、轻重得法、急缓有序，都是阴阳学说的运用。
太极拳的学习，重在领悟，领悟对虚实、刚柔、动静等的运用，这些辩证关系都是太极拳的内在要求。
练太极，首先要注意阴阳兼备。阴不离阳，阴以阳为主，阳不离阴，阳以阴为根。之后再逐步要求勿阴勿阳，阴阳无迹可寻的境界。所以，练拳或推手，既不能偏于刚，也不能偏于柔，要阴阳兼备。求得化力松静，发劲干脆，浑然一体。
三、推手掌握基本要领
推手时必须立身中正，不偏不倚，虚领顶劲，气沉丹田，尾闾正中，裆劲满足，沉肩坠肘，含胸拔背，上下相随。百会穴与会阴穴始终保持垂直，上下一条线。脊柱要节节松沉又虚虚对准，腰部松沉直竖微微转动，不可软塌，不可摇摆，在身法的任何变化时都要保持中正，也就是平时所说的能八面支撑。
气贴背力由脊发，主要在于腰。不能前俯后抑，左歪右斜。运动中要注意调节平衡的重心。以腰为发力的主要来源。练好推手，腰活是关键。
四、与推手相关的四种手法
1、缠丝转圈要宽大
力求圆满柔顺，无凹凸丢断或顶抗之势。初练时易慢不易快，有了一定功夫后，再逐渐将圈收小，能慢能快，急能急应，缓能缓随。
2、沉肩坠肘意在先
肩关节始终保持松柔圆活而下沉，肘关节时时保持下坠。全神贯注，用意不用力。无论进退，都要做到手臂松柔，灵活无滞，让对方找不到力点。
以粘着点作轴心旋转，一般是先引后进或半引半进。着力时意在力先，用内劲不用外劲，使对方欲进无势，欲退不能。
3、松静轻柔练入手
推手与练拳一样，日久功夫深。两肩松柔，肘尖下沉，前手去后手跟，两手旋转似螺纹。两手交替活动的目的是管住对方双手，控制住关节。腕关节称稍节，肘关节称中节，肩关凶为根节。
看好这几处关节，粘随不脱，似柔非柔，似刚非刚，外柔内刚。这正是擒拿的巧处所在。
4、曲中求直把力发
推手主要是做曲线运动。对方发力时，我以曲线化之。在曲线运动中寻找进攻的机会，一旦有机会，则以直线攻之，这叫曲中求直，先蓄而后发。
五、要掌握好虚实变换
一张一弛一虚一实是推手的起码要求。掌握虚实变换，要以腰脊命门穴为轴心做左右转动。内劲不为人知，腰是发力的根源。在身法应用上，主要讲究粘连粘随，不能硬顶硬抗，彼按我朋，彼挤我履。
这朋挤履四字，在推手中反复使用，循环无穷。须长期练习，分清各自的劲力，这是练推手的基本功。
六、推手的步法
推手时步未能要与手法相互配合，做到上下相随。所谓上与两臂相系，下与两腿相随，手与足合，肘与膝合，肩与胯合，浑然一体，上下一致，整个动作完整不乱。动必进步，进必套插。套是前足管住对方前外侧。
插是前足插入对方裆部中间，这叫套封插逼。足进肩随，大履大靠，应用采裂肘靠四法适时发挥。放劲时身手步和眼神一起到位，膝尖、足尖、鼻尖、手尖与神态用于同一方面，使力点集中，让对防不胜防。
