在太极拳的学习中，动作的规范性与准确性是非常重要的，要想提高太极拳动作的规范性，我们先从太极拳的拳说起，看看它有哪些要求。通过对拳的动作要求的认识，相信大家可以在以后的学习中会时刻提醒自己要注意动作的细节。
太极拳的拳与其他武功一样，动作要求大同小异。
即四指并拢，用中指尖带领其余四指一齐先卷曲，再指尖贴掌心，然后大拇指肚贴于中指中段上握成拳形。
太极拳虽然是柔中寓刚的拳，但它是从松柔入手的，所以握拳也不宜太紧。但是不论松握与紧握，都必须有团聚的意念，使有分之不能开、击之不能散。
太极拳的拳劲，也是需要通过我们的意念去掌控的。
陈式太极拳有发劲动作的拳势，也仅在落点的一瞬间才把拳握紧迅速尽力击出，一击之后立即松握。所以拳论说：“去时撒手，着人成拳”。
在武式中握拳松，四指微屈，大指贴于食指梢节，拳心中空，似乎失去拳形，这是完全用意不用力的练法。初学时应当握实拳，作团聚的意念想象，但也不要握的太紧。
由掌变拳，或者由实拳放松变为虚掌，出拳落点时拳背须与小臂成垂直，不可内拗或外突，以免出拳遇阻力时腕部受伤，这是从实践中得出的共同经验。
对于这一点，大家要注意不能超出要求，否则会伤到自己。
练拳日久后，对于拳的伸缩旋转，要体会劲点的变换。如立拳(虎口在上)出拳前伸时，小指根节二节中间平面领劲;旋转为平拳(拳心向下)出击时，中指根节领劲;
拳往下栽时，中指二节领劲;拳往上冲时，中指根节领劲,太极拳;拳在回环中有上挑(虎口在上)或下拨(虎口在下，腕骨内旋或外旋)势时，小指根节领劲;
而在腕骨外旋，虎口斜向下时，食指根节领劲。劲点应该在乘势旋转时，随着方向的不同，随时变换，总以劲能贯于拳为标准，此为拳势的领劲之法。
太极拳用拳打击的常用动作一般有掩手肱拳(搬拦捶)、披身捶、肘底捶、击地捶(栽捶)、指裆捶等。由于太极拳的动作是缠绕运转的，所以拳的动作是正反、俯仰、横直、交叉地进行。
太极拳全部握拳的动作，按照方位或者拳势可以归纳为以下六类：
一、正拳
向前伸出或者向里收回，所握之拳虎口朝上的为正拳。正拳时很少用转腕旋膀的动作，也可以说正拳是唯一没有旋转动作的拳式。杨、吴、武、孙等四家的搬拦捶，用的就是正拳，陈式太极拳始终是螺旋式动作的，因此没有正拳
二、反拳
这是往里或往外的虎口朝下的一种拳势，一般以高举在头前者或下插拳者为限，往往以缠绕的形式出现。
三、立拳
凡是拳顶向上或者斜向上方而虎口向前、向后、向左或向右的都是立拳。
四、栽拳
虎口朝前或向左、向右而拳顶偏向下方的为栽拳，它与立拳的方向相反，也可以叫倒拳，只有在向前、向下打击时才用这个拳式。
五、仰拳
拳心向上，拳背向下的为仰拳。
六、俯拳
与仰拳的方向相反，拳心向下，拳背向上。
