三、以静制动，动中求静
“以静制动，动中求静”这句名言，科学而辩证地阐明了动与静这对矛盾在太极拳推手中的阴阳关系，它是指导太极拳推手取胜的重要理论和法则。
静者，心静也，心态平衡也。推手时首先要树立正确的胜负观，要具有良好的品质和武德。
切忌好高骛远、求胜心切，一心只想压倒对方而心急浮躁，应该抱着相互学习、切磋技艺、共同提高的良好心态。调整好心态，就会头脑冷静，去除杂念和思想包袱，始终保持头脑冷静，思想高度集中的备战状态。
冷静地观察，感知(听劲)和分析对方的着力点，劲力的大小、方向、长短、虚实等特点，扬长避短，采取对策进而做到肢体松沉、轻灵柔活，周身处于整装待发的状态。
“静若狸猫捕鼠，待机出发”，“彼不动，我不动，彼微动，我先动”，先人而至，占据先机，取得控制对方的主动权，这样根据对方的动态，采用技法就减少了盲目性，容易击中对方。
万一我出招未能奏效，由于对方的被动也不致于对我还击。
例如对方双手推我胸部，我即意识领先，松沉坐胯，双手用开劲，将对方来劲化开，乘对方被我拨根、身体前倾、想要抽回手调整重心之机，我立即双手向前发出合劲，将其发出。
静是为了更好的动，在推手过程中，双方都在力求主动，始终处于动的状态，但动要有度。
动得合理，就要掌握“动中求静”的法则，决不能轻举盲动，“动中有存于静，静中有寓于动”。
欲动必先致力于静，在推手双方动态不断变化的情况下，必须头脑清醒，意识领先，在意气统领下，审时度势，调整好自己的重心，做到虚实分明，缓急相应，动中有稳，稳中求变，变中有序，内外协调，节节贯穿，知己知彼，随遇平衡，“精神能提得起”，“神宜内敛”。
“一动无有不动”，“动时如江泻海啸，涛浪腾空，又如苍鹰叼兔，迅疾准狠”。
得机得势，则不失机势，主动进攻。得机而尚未得势，即已得到对方呆实之处，也要发动进攻，拳诀说“得实不发艺难精”，即是此意。
得势不得机，一般来说也可进攻。当处于败势情况下，须分析掌握对方情况，如对方听劲好、反应快，腰腿功夫又好，就不能轻举妄动。
如果要出手，绝不能一发无余，孤注一掷，陷入被动而不可自拔。出手是为了试探对方，讨得消息，再作决断。
有一次一位强悍的中年人与我推手切磋，搭手后双方粘连缠随，缠绕不停，我用右手粘住对方右腕，左手置于对方左肩后方，为了试探对方，迫使对方作出反应，我突然先出招，右手采彼，彼即随进身用靠。
此时，我已得机得势，立即身体左转，同时左手勾带他的左肩，右手随身协调，迫使其后跌倒地。
当我不得机又不得势之际，决不能轻易出手，盲目进攻，而要采用引进落空、走化招法，等待机势的到来，或创造有利的机势进攻。
拳经云“能动能静，拳道之圣也，动而不静，拳道之病也”。
“太极动极生静，静极生动，一动一静互为其根”。动与静相济相补，就能深悟“以静制动，动中求静”的真谛。
