四要利用人体下沉降低的重力，把位能转化为动能，发挥腰腿功夫，配合呼吸，节节贯穿，内外结合，周身一家。
五要利用太极拳十三势的多种技法，肢体各部分交替工作，并能熟练操作，随机应变，转换灵活，合理分配体力，减少力的消耗。
二、柔化刚发，刚柔相济
柔和刚是性质不同的两种劲。一般认为刚劲具有坚硬、干脆、果断的特点，柔劲具有柔韧、缠绵、粘连、轻巧的特点。
太极推手乃柔中寓刚、绵里藏针的技术，外柔内刚，以柔为主。筋肌、骨节经常处于高度放松而不懈怠的良好状态，使骨骼、肢体保持相对稳定性。
随着对方的来劲，不与硬顶对抗，而是运用灵活的“粘连缠随”、引化走发的刚柔相济的太极劲，克敌制胜。
刚与柔是相辅相济的一对劲力，不论运用什么招式，刚劲与柔劲都是同时存在的，缺一不可的。
有人认为太极拳推手是以柔克刚的竞技技术，认为太极劲就是柔劲，就是要轻要松，一松到底。孰不知纯柔无刚，则必过柔而不韧，过弱而不强，形成解怠无力易瘪的软拳。
当遇到刚柔适度、刚度适中的对手，就会因自己的“软匾丢却拖拉怯弱”而被对方以腰为轴、力从足发的缠丝劲爆发力所挫，这就是常见的“以刚克柔”的现象。
也有人自恃身高马大、体重力强，推手时一味以力取胜，殊不知纯刚无柔，则必过刚而不韧，不但劲力易断易折，而且呆滞脆弱，僵硬呆板，听劲不灵、劲不顺、变化慢，周身相互牵制，不能集中调动整体劲力，易被对方找着力点，运用引进落空、柔化刚发的高招所挫。
可见太极拳推手中的“以柔克刚”并不是“柔劲克服刚劲”，而是刚柔相济、刚柔适中的高手制服“纯刚无柔”的对手场面。
也常见到所谓“以刚克刚”的状况，交手双方虽然也采用一些招术技巧，但都求胜心切，凭力相抵。
虽也能较出胜负，但不论对于身心健康、修养或是推手水平的提高，都是不足取的。
有人问我，如果太极拳推手时，双方都是以柔为主，那么谁会取胜呢?
这就要看谁的粘劲质量高、谁的听劲更好，谁对刚劲与柔劲的调整做得更好了。
原来刚劲和柔劲在运用中并非总是以相等的比例呈现的，也不是自始至终两者的比例一成不变的，而必须根据推手过程中的状况和需要，随时予以调整，调整更好的取胜于调整较差的，也就是呈现“以柔克柔”的精彩场面。
一般说来，引进走化时以柔劲为主，将对方引进落空;当得机得势时可用刚劲进攻，即充分运用“先化后发，柔化刚发”的法则，用缠丝劲爆发力将敌放出。
记得有一次，一位强悍的中年人提出与我推手，一开始双方搭手，粘连缠随，运用得比较流畅，双方配合协调，十分认真。
后来他双手控制我右肘上抬即想用捌劲将我制服，此时，我则沉着应变，顺势接应来劲，同时肩、沉胯、绕肘，转身退步，双手发右采劲，一气呵成，将对方干脆利落地发送出去。
