学习太极拳的推手，我们需要分清步骤，在掌握方法的基础上循序渐进，我们才能学有所成。今天小编就为大家简单介绍一下学习太极推手的几个步骤，希望对广大读者能够有所帮助，并在实践中可以得到应用。
学习太极推手，我们也需要同时进行基本功的训练。
经过一段时间的基本训练就开始第一步的训练推手。
1、锻炼人真正放松、全身协调达到周身一家。
放松，也是我们学好太极拳的关键所在。
2、检验拳架是否准确合度和使用内涵。
3、是训练人的听劲和懂劲的能力。其方法就诸如流行的范式，如上世纪20年代由杨家开始的那些基本方法，后由大批大师演绎而成的推手训练基本模式。当然各家难免有各式的特点，大师们有各自的心得而又独到地改变和自己的风格。但这都是第一阶段的基础训练。
第二步就要进入实质性的训练。除心理质素锻炼外，明白掌握经典口诀的实用方法，在老师、师傅、教练的指导下开始趣味推手的学习。
心理素质，在太极推手的练习中也是非常重要的。
首先，克服现代人的虚荣心及看重输赢名气的心态，记住“有人似无人，无人似有人”的口诀，在按基本方式的训练中，开始相互喂劲，试力。
从搭手摸劲、推压、到粘走松沉，从体会、捋、挤、按的劲力招法，到粘随走化和弹、抖发放;体会听劲、懂劲和化劲，循序渐进地领会发劲与放劲;再到采肘靠的综合发放。
这是一个需要较长的锻炼时间的，不亚于练拳架的过程，因为从全身松通透体，到灵敏的听劲和懂得劲的大小、方向、再到自己反应而借力发放这些过程，在训练和体会这些内涵的悟道心意功夫，非一日之寒，所以不能等闲视之。
故古人有“十年太极不出门”之说。
我们之所以提倡“趣味推手”的说法，就是鉴于时下健身要求高于技击实用，太极拳给人们的印象就是能健身养身。对于大多数练太极者来说是很适合的。
其次，是在训练中避免功利心、输赢心带来的负面影响，既能达到提高技能，又能健身强体。
即便不能自卫防身，而发放的信息是让人愉悦和感兴趣，但又不是决定输赢和脸面的。这样有兴趣的长期训练，肯定能练出听劲的功夫。
再次，还有心理因素的训练。此种训练除增加人们练功的兴趣外，还能得到实用的功效。
长时间的“有人似无人，无人似有人”的训练，在长期的听劲中感受到对方力的来路、轻重、手法，形成由舍己从人到粘黏连随的听劲习惯，在实际运用中能达到意想不到的奇效。
后一点就是于交流表演的展示上，既不伤人，又有很好的视觉效果，从而增加人们的锻炼兴趣和审美情趣。
如此来看，在互相喂劲，加多试力、发放训练及趣味推手的基础上，再强化试力发放，或者自练单操的发放，然后再交叉与人试发弹抖之力，还可按照由推手基本程序的步法逐步升级训练。
只是到这一步多些发力训练，逐步要求与打手的发放效果一致，为散手的基础，随心所欲地运用趣味推手时，就能达到散手使用的效果。第四级的散手运用就一目了然。
