推手是太极拳中基本的技法，我们要想将其学好，对其得有一个明确的定位和标注，下面小编就以自己的经验和经历为推手做一个简单的定位，希望大家可以明白，并且在阅读之后，可以进一步提高大家的推手练习。
推手的学习，我们需要掌握其基本的特点和要求。
太极推手是按沾、连、随、粘的原则、通过用、捋、挤、按、采、、肘、靠等招法，在双方接触后，用身肢感受对方力的方向、大小、虚实、刚柔、快慢、长短，达到身心懂劲后，凭借自身反应敏捷，及时感觉，并马上决策，是否顺其自然，随伸就屈，还是化解力点，迅速反击、反弹，借力而为，达到破坏对方重心。
这种方式方法就是太极推手。太极推手的内在要求是松沉彻底、中正灵活、通晓手法、虚实分明和周身一家。
掌握以上内在的要求，并将其运用起来，可以促进我们的推手练习。
外在要求有几个前提：
1、是双方要有部位充分接触，也就是粘上。
2,、是化解的方式是借力型，即引进落空。
3、是在手法上有不能抓拿等硬性致死的动作。
这要求我们动作具有灵活性。
也有人列出下述五点要求：
1、不允许有抓、握、撕掠、搂抱、拿反关节等手法。
2、不允许用勾、绊、摔、跌等技术。
3、不允许脱手击打，以及踢、蹬、踹等技法。
4、发人不用蛮力推搡猛击，而是在对方失衡之瞬间以劲弹发(或此情景下的拿发)。
5、必须建立在粘沾连随、不丢不顶的基础上。
在上述这些内外要求下，才能锻炼彻底的放松功，形成换劲力，练就松沉劲，做到手脚节节贯串能力，并习惯性地运用劲整来发放，条件性地反射、做到脚有根，力发于腿，主宰在腰的能力，后发落点对了，就成功了。
这样才能像拳论上所说的沿着“着熟、懂劲、神明”的三境界提升。
如此这样，才能达到这样的效果：
1、与对方接手后，不用变换手法而“挨着何处何处击”;
2、对方被发出的情况是整体倾斜或弹出、或跌倒，而不是局部的东倒和西歪;
3、我发放的动作幅度小而劲力长，即寸劲或抖劲或弹劲，对方感受的是有股强大的内劲和余力将自己发出来;
4、这类发放如果不是内脏腑部位，是不会伤人的，对方只觉得失去重心和被弹出，而非受伤、非受制倒地;
5、多数发放都有螺旋劲的体现。
上述所言就是太极推手与其它打手和散手技击的区别，这些均是在训练时的发放效果，如果能随时随地、随机而用的话就是古书和前人说的打手，即今人倡导的太极散手;然后加上不用任何限制的手法(跌打摔拿)，就是实用太极拳了。
太极推手本来是采用沾、连、随、粘的方法，不许脱手、突施冷手，不许抓住不放、生拉硬拽、互相搂抱，在有的太极拳流派的推手里又综合“摔法”、“打法”、“拿法”于一体。
笔者认为这是推手的升级，容三者相互使用，如果是训练实战，未尝不可。但出现在传统武术对抗形式的比赛中，就应该成太极散手比赛了。
在切磋、交流情形下，对于“不摔”、“不管脚”、“只许拿劲路”、“不许拿反关节”等说法要区别分析。
所以，我们既提倡趣味推手，又建议把太极推手的比赛，改为打散手比赛;而且要完善比赛规则。
杨澄甫宗师有一段精彩的真太极描述：“纯粹太极，其臂如棉里裹铁、柔软沉重，推手之时，可以分辨。其拿人之时，手极轻而人不能过。其放人之时，如脱弹丸，迅速干脆毫不受力，被跌出者但觉一动，并不觉痛，已跌于丈外矣。其粘人之时，并不抓擒，轻轻粘住，即如胶而不能脱，使人双臂酸麻不可耐，此乃真太极也。”
