太极拳的学习，我们需要明白当中的“走劲发劲”规律，在这基础上我们可以明白劲力的相关特点和运动轨迹，由此一来，对于大家太极拳劲力练习将会有很大的帮助，所有请大家仔细阅读本文。
遵循太极拳当中的规律，我们可以更有效的学习太极拳。
走劲发劲规律
通过螺旋缠丝、折叠运化、节节贯串的方式，将劲运化到技击部位后，按太极拳“引进落空合即出”的要求，在技击对抗中这个劲还不能发，还要等到双方劲接触，我方接劲、听劲、引劲跟劲，使对手劲力落空或断劲时，才能发劲。
1.接劲
接劲简单地说就是在技击对抗中将对手的来劲接住。具体地说，对抗中，对手运劲向我方靠近，我方迅速将劲运到手的部位，向对方的手靠近，并贴住、粘住对方的手，使接触点不松开，确保我方的劲力与对手的劲力接上。
当然，这要求我们好好观察对方的动向及意图。
接劲是太极拳技击对抗中一项十分重要的技术技巧，对方的来劲接不住，就谈不上后面的化打问题。
是否能接得住来劲取决于接劲的角度、手法及其运行轨迹、来力大小、技术技巧等多方面的因素。
首先是接劲的角度。对手运劲袭来，不能迎面接劲，否则，我方的劲会与对手劲发生迎面相碰而使接触部位弹开，我方的手就难以贴住、粘住对方，两个劲根本无法对接上。
所以，我们需要把握好接劲的角度。
所以在接劲时，我方出手一定要与对方来劲保持一定的角度(夹角)，从而大限度减少两劲对接时的碰撞协和，这样手就容易贴住、粘住对方。
其次是手法及其运行轨迹。手法及其运行轨迹要圆弧滚肘。手的运行轨迹不能是直线。如果是直线运动，你出去的劲与对方的劲的夹角超不过90º，作为改变对方劲力运行轨迹，破坏对方的进攻可以，但要贴住、粘住对方，还比较困难。
因为这个角度超不过90º，两个仍然会有碰撞需 使接触部位弹开，只不过碰撞协和比正面接劲时要小而已。
所以，接劲时手的运行轨迹要走圆弧。夹角好走到90º至135º之间，再与对手的劲力接触，两个劲力在运行方向上夹角小于90º，正向碰撞协和没有了，只有斜向的碰撞协和，这样就比较容易贴住、粘住对手了。
除运行轨迹外，手法也很重要，因为两个劲力斜向碰撞垢，相互碰撞的两个劲力，虽然夹角小于90º，但仍有一定夹角，使两个劲力分开。
除要求手走圆弧外，还要求运用手肘旋转手法，即滚肘。接触时你一滚肘，劲力沿切线方向出去再与对方的劲力接触，相互碰撞劲力的夹角又会减小，这样更容易贴住、粘住对方了。
对方的来力大，速度快，接不住怎么办?接不住就闪避。因为你有多高的技术技巧和功底，只能接住多大、多快的劲力，超过限度是不行的。
2.听劲
与对手的劲接上后，进入听劲过程，即感知或试探对手劲力大小和方向。
一般来说，我方的劲与对手的劲接上后，即可感知对方劲力的大小和方向。但如果你的对手是试探动作，你与来劲刚一接上，其大小、方向消失。你应随既给对方一点劲，试探一下对手。
没有经过特殊训练的人，从本能及条件反射的角度讲，你一给功，他同时会给你一个顶劲与之抗衡，他这个顶劲一作用在你的手上，你就会感知出劲力的大小和方向。感知或试探对手劲力大小和方向的过程，就是太极拳上讲的听劲。当然能否听得出来，与自己的功夫深浅有关，功夫不到家是听不出来的。
3.引劲跟劲
引劲，牵引或诱使来劲向我方纵深前进，将其化掉、落空。具体来说就是，听出来劲的大小、方向后，保持接触点不松开，手继续圆弧滚肘运行，来劲运行轨迹及方向就会发生改变，并从圆弧切线方向上被引化掉或落空。跟劲，来劲退回，要紧跟不放，逼其出现断劲。
具体来说就是，我方引劲时，对方感到不妙，即将来劲退回，我方仍要保持接触点不松开，手继续圆弧滚肘跟进，迫使退劲轨迹及方向改变，将其逼到被动位置即出现断劲。引劲跟劲中必须做到“粘连黏随”“不丢不顶”，才能运化出发劲打击对方的有利时机。
