在太极推手的学习中，有许多技巧是要我们掌握的，但是对于初学者而言，可能并不是太容易理解当中的术语，今天小编就为大家介绍当中简单的两种：“听劲”和“舍己从人”，希望大家可以明白。
但从字面上，这两句话不难理解，大家都可以说出个所以然。
所谓舍己从人是指练拳时，尤指推手练习时之心态，为什么要保持这种心态呢?
因为唯有在推手练习时保持这种心态，才能做到沾、粘、连、随，不丢、顶。而沾、粘、连、随，不丢、顶，正是衡量听劲好坏的指标。
正因为这样，也体现了太极拳的包容的思想内涵。
而听劲又是什么呢?听劲是一种透过身体表面肌肤之接触，进而察知对手心中意图之能力。
在此处，我引进现代物理学中的一些知识与观念来说明它。
首先，是振动与谐振的观念，在力学、电学与光学中，都有着振动的观念。
对此，如果不了解，我们可以看下面的举例。
如一根张紧了的琴弦，我们以指头拨动它，它就会振动而发声;若旁边有一根基本振动频率完全一致的弦，那么此时就会产生所谓共振或谐振的现象，使得这第二根琴弦发出一样的声音。
其次，我再以无线电收音机或电视机作例子，若以调幅(AM)广播为例，若收音机天线接收到的微弱讯号，经过本地的调谐器接收，让特定的频率进入高频放大器放大后，再透过超外差降成中频，再解调成低频讯号。
送入后级功率放大器，经过喇叭发声，使得我们可以听到发射台所发射的声音。
在此，本地的调谐器接收，就一如上述的谐振现象，也就是太极拳的沾、粘、连、随，不丢、顶;能听到发射台所发射的声音，就是太极拳的听劲。
也就是在本地能收到远处发射的原音，亦即经过接手与对手的动作谐调而察知对手心中之意念。
再者，我们更可以引用电视的同步观念，有学过电视原理的人都知道同步的观念，电视的的画面可用图场与图框来形成动画，但每个图场与图框又有许多扫瞄线。
随着制式的不同，NTSC与PAL的图框数与扫瞄线数又有不同，不论如何，各个制式，它各有特定的垂直同步讯号与水平同步讯号，若是同步不良，电视的画面就紊乱了，若是同步正常，电视就能把发射台端所收到的画面完整的呈现出来。
在此，同步讯号就是太极拳的沾、粘、连、随，不丢、顶;而画面完整的呈现出来，就是太极拳的听劲。
至于，舍己从人呢?就是在接收端的调谐器，收不同的台，就要把调谐器本身的频率调到发射台的同一频道，否则是无法接收讯号的。
而这个频道，是以发射台为主，接收台为从的。
所以若要听劲好，自己为主的成见太重，是绝对不行的。
因此我们必须经由舍己从人的心态来训练推手，以便培养出灵敏的听劲，进而随时洞悉对手的意图。
