前面已经为大家讲述了陈、杨、吴三家太极拳的历史及特点，相信大家已经有所学习。下面小编再做补充，为大家讲述一下武式太极拳和孙式太极拳的相关历史，希望在此基础上进一步加深大家对太极拳的认识和理解。
这两架太极拳，都是目前的主要流派，在太极拳中也有着自己的地位和特点。
武式太极拳
清末河北永年人武禹襄，从杨露禅学太极拳，得其大概，后又学新架太极拳，并在舞阳县得《太极拳谱》，于是以练拳心得归纳锻炼要领为《身法十要》。
武式太极拳特点为身法谨严，姿势紧凑，动作舒缓，步法严格，虚实分明，胸部、腹部的进退旋转始终保持中正，用动作的虚实转换和“内气潜转”来支配外形，左右手各管半个身体，出手不过足尖。武式太极拳于民国初年传入北京，后又传入南京、上海。1963年曾出版《武式太极拳》一书。
后来，此书被大多数人所推从和学习，名动一时。
武式太极拳葛顺成传人的说法如下：武禹襄家族在永年是望族，其家是翰墨家庭，但武禹襄本人嗜武如命，终身不仕。
陈家沟陈氏族人在永年县的生意，租用的是武禹襄家的房产。
武禹襄见陈氏族人练习一种高明的拳术，非常喜爱，但因自己身份、地位问题无法去拜师学艺，于是委托同乡好友杨露禅(已有相当高的武功基础)赴陈家沟，拜陈长兴为师学艺，回来后交给自己，自己则出自供养杨露禅全家。
可见当时这份师徒情分之深，也体现了太极拳宽阔的胸怀。
杨露禅先后三赴陈家沟学艺，每次回来都对武禹襄倾囊以授。终武禹襄还不满足于杨露禅所学，亲赴陈家沟请教。
陈长兴当时已年迈，介绍他去陈青萍处学拳。后果有大成。
武禹襄的主要传人早期有杨班侯(杨露禅之子，跟武禹襄本是学文，后武艺大成，远超其文化水平)，还有自己的两个外甥，人称李大先生、李二先生。
李大先生、李二先生传郝为真、葛顺成等人。
郝为真武艺高，他的拳佳经其后人修改后被国家定为武式太极拳标准拳架。葛顺成等人传下的全家仍保留了原始风格。
李圣端、陈兰亭、郝中天、郑月南、王老延、陈固安、吴文翰等都是武式太极拳高手。
孙式太极拳
清末河北完县人孙禄堂，酷爱武术，先学形意拳，后学八卦掌，勤学苦练，功夫深厚。
民国初年始学太极拳，参合各家之长，融会贯通，遂创孙式太极拳，并著有《太极拳学》。
孙式太极拳的特点是进退相随，舒展圆活，动作灵敏，转变方向时多以开合相接，故又称“开合活步太极拳” 。
1957年曾出版《孙式太极拳》一书。
