与其他武功一样，学习太极拳需要把握好身体的连贯协调性，达到上半身和下半身的统一，动作自然流畅、一气呵成。那么我们在练习时如何使上下协调统一，下面就让小编来为大家介绍下一些要点。
一、上下相随
所谓上下相随，就是指练习时不可片面追求某一方面的练习，上半身招式的变换需要和下半身步法统一协调。
拳论要求：“一动无有不动，由脚而腿而腰总须完整一气。”按拳理而言，动必有意动必守规.上下肢各负其责。若上肢进去，下肢应负责，稳定重心，摧力助上，侵彼面积，破彼之根;如快速度：若下肢进击，上点应负责，引敌落空，封闭进攻，意导劲准，保持平衡，击后增兵。因此，练拳推手要做到：“手随足运，足随手行。”不论是防守，还是进攻，都应上下齐进，齐退，密切配合.上下相随关键在于腰胯，它是纽带，是转化的桥梁，拳“如不得机，不得势，必与腰胯求之，”怎样求之?每势承接转换，要顺其自然。要松腰落胯，求柔劲活，打发劲腰要拧.胯根要开圆，紧扣，是发力的关上肢与下肢承接处，好似拖挂车下面的转盘一样.下肢稳如泰山，上肢旋转自如。
打手歌曰：“掤捋挤按须认真，上下相随人难进。”拳理强调了上下组合在技击中的特殊作用。虽着重强调防守作用，可是，它在进攻技击上的作用也是很大的，学者应依理刻意求之，拳论曰：“上欲动而下之随之，下欲动而上之领之，上下动而中部应之，中部动而上下合之，内外相连，上下相顾，谓一气贯通也。”学者应细研此理，勤奋练功，功到自然成。
练习的时候要注意把握细节，欲速则不达。
上与下是相对而言，范围确定不一.在太极拳中，大范围指人的整体，以胯为界线。分为上肢与下肢两个部分;小的范围指人体局部的上下关系，如：头与肩，肩与腰，腰与胯，胯与膝，膝与脚等。“虚领顶劲”与“沉肩垂肘”就是上下对立矛盾关系。学者应从大范围着手研究。要从以下五个方面探究。
上下相随具体而言，须从拳势的技击功能研究。下肢技击常用勾，提，蹬，踩，踢，踹等.上肢技击常用掤，捋，挤，按，打，拿.抓，推，叼，戳，劈，砸，拧等.再根据上下进攻与防守的目的;组合形式有以下几种形式：
(1) 上下同步进击
上下同步进击指的是上肢与下同时进击对方.根据进击使用的武器可分三种。
三种方式分为同旁进击、异旁进击和三劲合一进击，对招时按照实际情况使用，见招拆招即可。
同旁进击
上肢、下肢都用左，或都用右。如：“前趟腿”、“玉女穿梭”、“左右蹬根”、“野马分鬃”、倒卷肱等”。
异旁进击
上肢用左下肢右，或上肢用右下肢用左.如：“搂膝拗步”、“闪通背”、“击地捶”、“倒卷龙”、“指裆捶”，.“掩手肱拳”等.
三劲合—进击
上肢左右齐用，陪下肢进击。如：“抱头推山”、“白猿献果”、“裹变炮”、“双推掌’、“六封四闭”等。
(2) 上下异步进击
上下进击分主次，上引下击的：懒扎衣”.“撇身捶”，“十字摆莲”、“扫蹚腿”等。下引上击的，“白鹤亮翅”、“ 前招后招”、“斩手”、“黄龙三搅水” 等。
二、上下一条线
下一条线的要求。目的是为保持中正稳定重心，技击时能守中取中，不被人制。拳论曰：“立身须中正安舒，支撑八面 ”这是练拳“上下一条线”的原则，要练好上下一条线的中正，还要从“虚灵顶劲”着手，这是中正的关键。所谓顶劲指的是百会穴轻轻上定，像头顶有绳系悬着，又好像顶东西一样，领有领带之意.要求不要左右摇摆，低头仰面，百会穴会阴穴要保持垂直的姿势，练拳时，既要求保持中轴垂直，要求定式时肩与胯成一垂直线，做到两肩松沉并微向前合，有含胸拨背之意.两肩骨节似有一横线贯通，互相呼应.两肩交互牵引，彼此内气联通，与下膀裆横线相联，胯裆横线轴心在裆，要让腰松落在裆之上，胯根要照应，裆部要开圆并用意合扣住，长强穴有上托之意，能与上肢横线相呼应，加强合力作用。四肢在躯干的主宰下，划圆缠丝，伸缩蓄发，前进，后退右旋左转，肩与胯须保持上下对准的垂直线.两乳与两脚尖上下对齐，齐进齐退，不先不后，静时头部虚领顶劲，身法端正，腰部充实，灵活，裆部劲力要活变，意导负重腿扎根，犹如大树的杆都在向上升，而根部在向下延伸，对拉拔长，这样上下和之，破之而不开，撞之而不散，能得机势.取胜在握。
三、上虚下实
上虚下实也是练太极拳应注意的原则，上虚下实，根深蒂固，对方难以攻破.上实下虚头重脚轻根底浅，横气填胸，久练成疾，技击常被人制.上虚与下实是相对而言.指的是贯劲所占的比例，.般情况，上写下比俩为4比6.同时，下肢的实中还应分清虚实。负重之腿贯力为6分为宜。
怎样做到上虚下实
上虚应以胯以上全都放松.动作要排除僵劲，从轻着手，力度要均匀，能照拳理要求到位即可.意念集中、想象丰富，头顶虚领，肩肘松沉，腰应塌，活，拧，手臂划圆缠丝，慢不僵滞，快不飘浮.
下实练习需从动实和静实两方面求达，静实练习，目的是植根助力，稳如泰山，练习程序为：姿势正确，先高后低，时量渐增，如：马步站桩、独立站桩、单势站桩。动实练习目的是，巧占面积，保持平衡，进攻得机，退守避锋，意导贯劲，虚实分清，动实练习，迈步时须先将一侧的胯根微内收，这一侧的腹部充实，屈膝下蹲，坐稳在一腿，稳定重心。然后另一腿用脚跟铲地，缓缓地弧形迈出，好像试冰薄厚一样，有探听对方虚实之意.要注意落脚脚尖的方向角度，作好技击转换的打算.关于外撒，内扣，左旋，右转，要意导助力而变.确定好位置后，上肢再慢慢移重，意导下肢劲合，特别应注意起步时的动作。起步前的一瞬间，将力贯到脚趾，用力蹬地提起，借用反作用力，把劲力催到上肢，此动作好似行走在胶泥之中拔腿之举。
腿力增加靠的是屈膝负重，意导贯力，久练求达.贯力程序，屈膝开胯圆裆，骶骨要有为下沉，带脉极为充实，臀部与足跟成垂直线，臀部之力贯到足跟，送到脚趾.脚趾用力扣地，促使涌泉穴气流冲入地里，双足之劲似乎缠人地下，有盘根错节之意.想象增大，植根程度加深，将内力输送发力点。
四、上下相合
上下相合是太极拳的又一特点。太极有六合之说，有内三合和外三合要求.外三合是对拳势的上下要求.外三合指的是：手与足合，肘与膝合，肩与胯合.在行架中，有错合要求.如左手与右足相台，右手写左，足相合，左肘与右膝相合，右肘与左膝相合，左肩与右胯相合，右肩与左，胯相合，还有头与手相合，手与身相合身，与步相合。
上下相合在技击中的作用，为了破坏对方重心，推动平衡而跌倒。因此，要注意上下配合击发，拳架中如捋法(即顺手牵羊)，捋肘要用腿管住对方前弓之腿，让对方下部静止，不能弥补面积，而上肢与对方合力而捋拽，让对方前倾栽倒.再如“野马分鬃’，技击时要用腿套住对方之腿，然后用上肢横肘发劲，击打对方胸部，用错合之力劲迫使对方仰面跌倒.还有“摆莲腿”、“搂膝拗步”、“小擒打”、“高探马”等，都是上下相合技击的拳势。
五、上下拨长
上下拔长练法，是取对立产生反作用力的特点.具体做法是：脊柱松沉直竖，骶骨有力，重心下降.气沉于小腹丹田，而裆劲上提配合使丹田之劲更加团聚。上体整体下沉落于胯上，而头部百会穴须始终虚领上顶。顶劲与下沉起到对拉拨长作用。
技击时，足劲往下蹬，手劲往前发，这是手与足对拉拔长。曲中求直。如“前趟腿”。
推手时，著对方上掤我臂膊，破我一侧，使气上浮，失去平衡.此时，应当随对方上拥之力，要松肩旋转，让对方棚空，趁机沉肩屈肘护膝。臂膊上行旋转时，身体要向下松沉蓄劲。暗自进腿，与上肢配合，得机而进击对方，用杠杆之力巧取。
总之，上下垂直求照应：合动力整，相随得益引落空：胜求招功，对拉拔长要耕清，奇妙无穷。
