太极拳不仅需要坚持不懈的学习还有需要就是本身的悟性才行。悟性可以提高自身对于太极拳深层的认识，我们培养自身的悟性是必要的，无论学习什么样的拳术都是需要有悟性的，这样就会简单的多。
悟拳是一种很深奥的过程，需要的心与练的相结合才行。
悟拳是郭玉杰先生受名师高人的启迪感悟而成。许多练武者苦苦追求一生，还是难有成就，甚至终也未获得“苦尽甘来”的“快感”。既没有练出惊人的功夫，也没有练出一副好的体魄，为什么?思路不对，练法不妥，功理、功法不够充实。为满足练武者求功心切的梦想，先生在多年的练武生涯中，不断地访高人，拜名师，细揣摩，经过数百遍地推敲、总结和实践，上千遍地提炼筛选和试验，终于悟出了这套看似简单，却具有多学科内涵的悟拳。
悟拳的基本原理
概括地讲，悟拳是建立在古老的养生术与搏击术基础上的新拳种，它将现代的搏击学、运动学、中医学、生物学、生理学以及物理学和自然科学融为一体，既可祛病强身、延年益寿，又可搏击自卫。其通过两个步法(左右躲闪步、进退追击步)的练习，并使之与拳法、掌法、腿法、膝法、肘法巧妙地结合起来，动作简单易学，训练的时候缓慢柔和，好似游龙在水中，全身关节如弹簧，不用出猛劲，也不用使拙力，更无须苦练基本功。它是把体内的精气神养蓄起来，此过程是使之产生由量变到质变，免受了练武之苦。只要认真领会其中的原理，可以说，感悟一处功夫就将上升一层，使常人体内固有的力量潜能通过生理运动充分地发挥出来，并将人的意、气、形有机地融为一体，产生内外一致的整体穿透力，尔后再通过内养法、六球五行桩与九龙盘的练习，人体的意、气、形将产生质的飞跃与变化。比如一个骨质疏松的人，如果大腿肌肉突然发力，就有可能将股骨拉断;用力咳嗽，就有可能使肋骨骨折。而足球运动员在球场上闪转腾挪，跌爬滚打，却很少受伤。也就是说，同样的人体，不一样的质量。习练悟拳，不论年龄、性别有什么差异，如果通过内球法的修炼，虽然从人体表面上看起来没有什么两样，可他的皮肉筋骨的质量就大不一样了。
悟拳的功理、功法概要
在太极拳的中有很多的教功方式，悟拳采取的是“三传并用”的方式。
即口传、形传、心传。也就是说，学练者要听懂老师讲的拳理，看清老师示范的体形，感受老师带功时体内外“球”的变化。
悟拳的六球五行桩
“六球五行桩”训练时两脚分开，自然站立，两脚宽度与肩保持一致，两臂自然下垂，两手心相对呈抱球状，并向上抬至胸前，两眼微闭，嘴微合，舌尖轻抵门齿，全身放松。待姿势搭好后，再找手中的“球”，手中有“球”感后，再找怀中“球”，再找两腋下“球”、两腿中间的“球”。待五个“球”都找到后，“球”：感将随着练功时间的加长而加强，后把这“五个球”充实扩大并与全身这个整体“大球”融为一体。待“六球合一”后，再将“球感”引入五脏六腑，五脏六腑的球感与全身合为一体，从而产生内外相通并相助，后达到一动百动之目的。健康人若通过一个多月的练习，可以抵抗相同级别人的拳打脚踢(头部、阴部除外)。
悟拳的九龙盘身功
“九龙盘身功”简称“九龙盘”，就是九个动作组合起来的一套桩功中的动功，用九个式子打开人体关窍，畅通经络，伸筋拔骨，炼精化气，补骨生髓，祛病强身，延年益寿。象形取意的每一招势，生动体现出九龙盘身的灵性与霸气。古人云：要把骨髓洗，先从桩功起。九龙盘深刻体现出上乘武功的必修之课，是修成内家功的阶梯，此功与任何拳种都可以同练，更可以把九式中的内气、内力、神韵融于其它拳术。
悟拳的找力方式
对于太极拳找力的方式，就是在身体的部位中去找。
要把运动力学、生理学、物理学和内外一致的整体爆发力有效地发挥出来。比如直拳，往往一个直拳是由4个伸展速度组合而成的。也就是说，如果能把臂、肩、胯、腿这4个伸展速度合为一个速度，拳一动4个速都动，拳一停4个速度都停，那就相当于常人一拳重量的4倍，再加上内五行的合力，它的打击力将还要增加。
悟拳的步法
悟拳步法主要有两种，一是左右躲闪步(龙行步)，另一个是进退追击步(摇橹步)。通过这两个步法的长期练习，就将熟能生巧，从而达到随心所欲之目的，如拳、掌、肘、胯、腿、膝等与步法结合起来运用，势必左右灵活，进退自如。
