我们都知道太极拳中的推手，推手是常用的技击技能，而在太极拳的实战中是必须要用到的，可见推手在太极拳中的重要位置，我们很多人学习太极拳都不能真正的掌握太极拳中的推手，所以要往更深层次练习。
我们在练习太极拳的过程中，难免会遇到些困难的地方，这是很常见的。
太极推手训练的步骤必须符合武术徒手技击运动的规律，遵循从练到用、从程式化推手到非程式化推手、从定步推手到活步推手的阶次，从易到难进行系统化的训练，遵循由初级向高级发展的过程。在初练推手阶段以程式化推手为宜，经过一段时间的练习，有一定基础后再转向、提高到非程式化随机应变的“自由推”，也就是散推。
程式化定步单推手训练是太极推手的基础。是学习太极推手的必要阶段，练习时按照规定的方法和攻防路线、按预定动作程序进行，以单手为主反复训练，同时加上腿、脚、腰、胯、肩等全身各部位的协调配合，先化解对手的进攻再进行反攻从而战胜对方。有的拳友不重视单推手训练，直接从双推手起练，结果往往是“两只手当一只手使用”而不自矢口。’
当练习推手的比较熟练的时候，一定要和太极拳的步法密切配合起来，这样才能更快的掌握活步单推。
练习时要静心体会对方劲力变化，提高运动感知能力，逐步形成稳定清晰的运动表象，尽快形成正确的动力定型，然后就可以适当加快速度、增加训练难度，使对方难以摸清自己的劲力变化，综合运用自己所会技术，破坏对方平衡，乘势、临机发挥，从而战胜对方。
现将程式化单推手基础训练方法介绍给大家。在练习单推手时，应当由慢到快、循序渐进，练到一定火候时无论对方使用多大力量你也能轻松化解。太极推手讲究保持左右平衡、全面提高身体协调性，所以应该左右手和左右腿轮流交换练习，功夫较弱的一边应该多练习。
双方在单推手训练中需要注意：进攻时上体不可过于前倾，防守化解时应转腰缩胯、重心后移，上体不宜后仰，两人的步形是弓步与虚步交替变换，注意“无过无不及”。双方右手臂屈伸相随，不要僵硬顶劲或松懈断劲;右手臂进攻时不要伸得过直，肘部要微屈而沉，注意“劲以曲蓄而有余”;双方左手臂均要自然活动，配合腰腿用劲。特别注意要静下心来，细心感知劲力的各种细微变化，逐步提高瞬间感知的水平，提高“听劲”和做出正确反应的能力。
预备势
1.互行抱拳礼
就是甲乙双方面对的站立，步法需要并起来。自然的放松，距离约1～1_5米，互行抱拳礼。
2.预备势
礼毕，甲乙两人双臂自然下垂，相互注视对方肩部，进入单手里搭上平圆推手预备阶段
单手里搭上平圆推手练功方法
1.甲上步反臂砍掌，乙撤步里接引化
在预备势的基础上，甲上步进逼(视距离远近可一步也可两步)，注意前脚的落位，右脚内扣管绊乙左脚侧后(这在实战中主要起到管、绊、跪等作用，使对方不能移动、失去重，心而倾跌)，同时右转腰，以腰带肩、肩带肘、肘带腕，右掌小指侧(或掌背)由左外侧反臂砍乙颈部(或反掌抡扇乙的脸右侧)。乙见甲上步进攻，适机撤左脚，距离适宜，根据自己攻防的需要调整自己步子的距离，防止甲腿的封逼管绊，由此两人同侧右脚并立形成合步;乙撤步同时身体的重心后移，缓冲甲的攻击，出右手由甲右臂内侧顺接甲右臂(或腕部)，向左转腰转肩顺势化解来力。双方的双脚内侧基本保持在同一直线上，如同两人站立在独木桥上，失去平衡的一方即会掉落桥下，左臂自然放松垂放于体侧，协调配合维持身体平衡，头脑中要有左臂时刻寻找战机的意识，为下一步训练作准备。
2.乙旋臂砍掌，甲后坐引化
乙化解甲的进攻后不停，重心前移，向右侧转腰带肩、带肘、带腕，同时右小臂、手腕外旋，掌心朝下，指尖朝前，以右掌小指侧顺甲的右臂砍甲颈部，力达掌缘。甲随势重心后移躲闪，右脚变虚，重，心移至左脚，同时右臂外旋，指尖朝上、掌心朝后，用右手手腕小指侧
由外向内消挂乙右臂手腕，配合沉肩、垂肘、立腕，顺势转腰、转体，向左后侧沿弧线曲化，来掌，使其不能砍及颈部而落空。沉肩有利于
沉气、放松肩部肌肉，可以灵活运动;甲垂肘一方面可以加大右臂的防守幅度，另一方面有利于保护自己肋部;甲立腕有利于顺势拨挂乙的右腕，有利于化解乙的进攻。
3.甲旋臂砍掌，乙后坐引化
甲化解乙的进攻后不停，重心前移，向右侧转腰带肩、带肘、带腕，同时右小臂、手腕外旋，掌心朝下，指尖朝前，以右掌小指侧顺乙的右臂砍乙脖颈部，力达掌缘。乙的防守动作与上一回合甲后坐引化的动作相同。
4活步单手里搭上平圆推手练习
当定步单手里搭上平圆推手训练较为熟练时，即可加上进步、退步，开始程式化活步单推手练习。具体方法是：甲上步反臂砍掌，乙撤步里接引化后再上步进攻，乙靠后腿蹬地发力，前脚上步反臂砍掌、后脚跟步。此时甲若后坐引化已不能满足调整距离的要求，需要凭着身体接触点上的感知(听劲)，前脚掌点地发力，后脚撤步，前脚随着退步，努力做到与乙上步的步幅基本相当，形成相对静止状态破解乙的进步，其他要领不变，然后循环往复练习。活步前后挪动、调整距离，可以加大运动幅度，即加大“吞吐”的幅度。
