在太极拳的练习中有很多的要领，然而这些要领掌握与否直接跟能不能学会太极拳是有直接的关系的。我们想要学会太极拳就必须掌握其中的要点处，在很多的太极拳者中，都有自己的积累经验。这需要实践的。
太极拳太极拳的要领其中的一条就是要求我们一定不能半途而废，当然这也是前提。
由于该拳法看似无奇，实则精妙，要求非常严格，习练者多不得要领，或半途而废，或习练数十年毫无建树。我通过近二十年的习练与教拳实践，认为要掌握该拳法，除要严格恪守其它一些太极拳运动要求外，应特别留意六个要领。
心静神舒 持之以恒
习练太极拳应力戒心浮气躁，急功近利。许多习练者在三个阶段易放弃，需要过三关。一是初学阶段要过为难关。初习太极，身体僵硬，动作不甚协调，易使人感觉自己太笨、无灵性、不适合习武而放弃。二是习练半年要过枯燥关。习练半年后，新鲜感渐失，每日按时重复演练，易因感觉枯燥无味而放弃。三是一年半后要过气馁关。坚持习练一年半至两年，自感比较刻苦，然而进步不大，锐气尽失，易因气馁而放弃。
练习太极拳一定要做到心静，还有就是自身的自然状态，只有这样才能练好。
实战为准 力戒“花架”
洪老先生在世之时，曾对学生们说：“这套拳没有一个动作是空的，都是有用的。”并依此作为衡量正确与否的标准。套路中的许多手上动作幅度很小，不甚美观。比如其中的一些捋法、捌法等为后手缠腕、前手制肘，两手距离要求一前臂宽，因而显得动作不甚舒展。很多习练者无视用法要求，本末倒置，一味追求演练的视觉效果，因而枉费功夫，令人惋惜。
松肩坠肘 中正安舒
初学者易出现的错误有两个方面：一是肩臂僵硬，欲起手先起肘;二是肩斜身歪，哈腰低头。此两方面毛病不仅易犯，而且很容易形成习惯，在习练之处如不严格规范，及时纠正，久之易成顽症，再纠正困难很大，因此，教与学者皆不可轻视之。
初学太极，特别是业余练者，不可能在短时间内完全领会和掌握拳法要领，尤其是一些细节上的东西。但是，作为动作基本要领，松肩坠肘、中正安舒，是必须从始至终进行严格要求和规范的，惟有此，方可少走弯路。
谨防“尖裆”稳定重心
在业余的拳者中，很多人都是把练习太极拳当作是娱乐健身的运动，不能真正的掌握其中的要点。
陈式太极拳实用拳法要求裆开要圆，忌“人字裆”。对于裆部要求，洪公曾说：“陈式太极拳与其它各式的根本区别在于下盘尾骨微向后翻，它的姿势恰如我们端坐的样子。裆部只要能开得圆，自然能塌得下，使重心降低，加强躯干的稳定。”陈鑫也曾指出“尾骨长强穴微向后翻”，这样的姿势可使小腹下边斜向里收。一来气自然沉于丹田，二来大腿根的两条大筋放松，可加大躯干旋转的角度，以保持重心的下降与随遇平衡。
步型多变 转换灵活
目前，社会上教授陈式实用拳法者，多注意上肢的运动变化，而疏于对下盘的要求，致使习练该拳法者多不明下盘规范，尤其步型无多少变化，一路拳打下来，基本上都是处于正马步状态，导致步法僵硬不活、步型虚实转换不灵，严重制约着运动水平的发挥与提高。
陈式太极拳实用拳法的步型多变，共分六大类，即马、虚、仆、弓、盘、独。每一类中，又有左、右、大、小、侧、半之分，其变化非常复杂，也十分重要，不可等闲视之。陈鑫曾指出：“手到脚不到，发人不巧妙。”足可见练拳过程中，步型、步法的重要性。习练拳法，只有刻刻留心、处处留意，方有所得。
气宜鼓荡 蓄发鲜明
陈式太极拳的运动特点是：缠绕折叠、松活弹抖、快慢相间、蓄发互变。多数教授陈式实用拳法者，只注重外形的指导，很少涉及内气的培养、训练和劲力蓄发变化的掌握，致使习练者把实用拳法练成了“太极操”。
历史上，太极拳家所遗练拳秘诀中，多有对“气”“蓄”“发”的论述。例如，王宗岳《太极拳论》中的“虚领顶劲，气沉丹田”;武禹襄所作的《太极拳解》中也明确提出“蓄劲如张弓，发劲如放箭，行气如九曲珠，无微不到，运劲如百炼钢，何坚不催”等等。习练者要将“桩功”和其它功力训练手段放在与套路演练同等重要的位置上，注意对精、气、神的培养，逐步达到刚柔、蓄发、走粘的灵活转换，以促进自身太极水平的不断提高。 太极拳，拳理系统、完整、深奥，拳法严谨、精妙，非长期认真钻研，刻苦习练，而难有建树。当然，也绝非不可企及，只要能持之以恒，定会有所成就!
