太极拳的桩功的练习可以说是基础中的基础，想要练好太极拳就必须把握好这些基础功才行，在很多的太极拳者中，大多数的人都不能从太极拳的基础功去练气，直接跳级的去练，这是很得不偿失的。
太极拳的练习包括很多的方面，对于桩功来说是必须要练习的技能。
桩功是武术的基本功法之一，各个拳种都有桩功的习练方法及理论。习练桩功的目的有多种，首先它可以锻炼人体尤其是下肢的力量。提高整体的稳定性平衡性。对人体的所谓“六合”，及爆发力的培养也有一定的帮助。其次，它还可以对人体精神方面如耐力，反应力，技击时的意念活动等及气息的下沉呼吸的调节进行培养和训练。无论是技击运动还是养生保健，桩功都很重要。流行过的一些气功的站态，行态，实际上都来源于武术中的桩功。
桩功分为静桩和行桩两大类。所谓静桩即下肢，脚的位置不动。有一种属于纯静桩，如常见的浑元桩，全身都处于静止不动的状态。另有一种上肢处于运动态，如少林的站马步桩冲拳，南拳中的扎马桥手，意拳中的扶按(案)桩等。
首先的就是行桩，就是说自己的脚下一定要有特定的步法才行。
如八卦步，蛇形步，鸡蹬步，鸵行步，它对动作的速度变化要求不高，注意培养整体的沉稳顺和。从某种意义上讲，是为“六合”打基础。有的行桩比较简单，如形意中的大字行步桩。有的较为复杂，如少林弹腿，八极小架，形意五行拳，八卦老八掌，也都可以纳入行步的桩功。行步的桩功讲究心静,而静桩讲究的是内动.这些都是相对而言.
有人把桩功说成是内家拳的专有，这是一种误导。天下武术是一家，各个拳种都练桩。只是在发展过程中，有的拳种如形意拳，对桩功较为重视，理论上也就显得丰富一些.从心意六合拳中的蹲猴桩(也称站丹田)到形意拳中的浑元，三体，降龙，伏虎，意拳中的矛盾等桩法，这是一个探索发展的过程.
有人把桩功说成是万能的，似乎学了一些桩法就可以在技击运动中立于不败之地.这也是一个误区.练内家拳的就不踢腿涮腰了吗?就不活动筋骨了吗?这些基本功都是必修课，就像桩功一样，不练此功法身体发飘，脚下无根.一味的傻练加上多少种高明的意念，它也有局限性.武林前辈早就在书中写有"久站则 滞"的警语.意拳中的人物如洪连顺，卜恩富，包括王选杰，都有着扎实的跤术和其它武术的基本功.赵道新不仅形意八卦的功夫好，对心意六合八法拳也有较深的研究.这是他们立于不败之地的基础.站桩是练功，意念追求的是第一点的反应能力.但如果你对摔打踢拿的各种用法破法没有研究，没下过功夫，到了散打擂台上也是枉然.
我们可以从养生学的角度来看，如果一直保持着站桩，气血就会很通畅。
站桩姿势要中正端庄，这一点各个拳种的要求基本一样。“头顶好似一线牵，二目平视光内含，舌卷津液腹中落，下巴回敛莫露尖”。这是我总结的一首歌诀。其中第一句人就像木偶戏中的拉线木偶，头顶百会处有一根线牵上去，身体自然中正活动自如。第二句，光内含就是说面部表情要自然放松，不要吹胡子瞪眼，像李逵一样。第三句，腹中落，腹既是容纳气息的仓库，也是内家拳的司令部。第四句，即使含胸拔背时，下巴也不应外翘露尖。外可以防止对方的勾拳，调整距离，保持自身前后的平衡;内可以使气血下沉，保持稳定性。除此以外，桩功对下肢也有一些要求。比较主要也是人们常爱犯的毛病是蹶屁股。“低头猫腰，把式不高。仰脸掀臀，准备挨刀”，这都是要注意克服的问题。
桩功根据人站的姿势高低，分为高架，中架，低架，三种。高架因站位高，体能消耗小，内里舒展，利于步法及动作的灵活性，适合中老年人习练。中架形体相对开展，重心略低。利于人体气血及力量的积蓄，两肋常有胀开的感觉，便于中年少年人习练。低架沉稳，蓄能蓄力，有练背的功能。而通背也是一种基本功法。适合初学武术人练功用，无论站高，中，低，哪种桩法，都不要有憋气，而要有顺和舒适的感觉。
各个拳种有的要求行桩功，起腿踢，有的要求蓄势产生爆发力。内家拳有的主张松透，有的加了许多意念，实际上是想象力的活动。如对方从那个角度来踢来打，我则变换体态破坏对方的招数，但这些灵不灵，还需到散打擂台上去实践。只凭自我想象，闭门造车或吹嘘是不行的。前不久，有人扬言挑战泰森，听起来似乎是一位武林隐士要出山，实际上有点“赵本山”。练武也要适度，保持心理和生理的健康，这才是重要的。
