太极拳不光是练整个套路的练习，也是关键步骤的练习，如果外形练得很好看，但内在不行，也是不可取的。想要练好内在，那就从基础开始练起，一步一步的来是关键，我们只有掌握基础了才能更好的学习。
在太极拳的练习中，有这样的说法，那就是练拳先练步，体现了步的价值。
为什么要立此规矩呢?此乃先辈拳师传下的宝贵经验。自古以来有关练步的论述颇多。众所周知，步乃一身之根基，运动之枢纽。技击搏斗、对战应战，“观察在眼，变化在心”，而随机应变在于手，手之转动千变万化又在于步。拳家云：“棰以论势而握要者步也!”活与不活在于步，灵与不灵亦在于步。所以练拳者首先要练步。步法纯熟，才能做到“足随手运，圆转如神”。无论推手散手、技击格斗，手到身亦到，破敌如摧草。交手之时，腿脚之动作出于无心，鼓舞之意出于不觉，身欲动而步为之周旋，手将动而步早为之催迫，不期然而已然，莫之驱而若驱，上欲动而下自随之。这才是拳谱中所说的“上下相随、内外相合”的真正含义。
步随身运，其法甚多，步法词句曰：丁弓马闪拗顺跳，纵转退过独立跳。仅就吴式太极拳械的步法而言，有正步、隅步、平行步、八字步、弓步、坐步、丁步、虚步、顺步、拗步、仆步、独立步，运动之中进、退、闪、过、跟、跨、跳、掉、剪、插、盖、盘、歇等等。各种步都有其严格的规定。
正步：正步的练习是首要的，正步练好了那么下面才能更好的学习，它的尺度是拳者一脚长、一脚宽。
前脚跟和后脚尖分别落在一个方格的对角点上，两只脚如同铁道轨，脚尖平行向前，不可外摆或里扣。这是吴式太极拳特有的川字步型。由正步可变化出弓步和坐步。
隅步：隅步的尺度是半脚长、一脚半宽。隅步要求顶心(百会穴)与支撑脚(涌泉穴)上下垂直。
顺步：右手右脚居前，或左手左脚居前为顺步。
拗步：此法就是自身的右手和左脚在前方。
弓箭步：左腿在前屈膝为弓，右腿后伸直为箭称左弓箭步;相反右腿在前屈膝，左腿在后伸直为右弓箭步。通称弓箭步，或简称弓步。
马步：两足平行，相距约两脚宽，身体下蹲为“马步”。
丁步：左脚横右脚顺，或右脚横左脚顺，称“丁字步”。
独立步：一脚提起，一足支持全身为“独立步”。
铺步(仆步)：一腿屈膝下蹲，膝与胯成水平，一腿伸直，形如“一”字，脚尖内扣，脚掌全面着地，虚着地面抬而不抬。
歇步：即休息之意，一腿屈膝下蹲，另一脚之膝尖顶到屈腿的腘窝，下蹲后臀部贴近后腿的小腿上为歇步。
虚步：以一腿在后屈膝，身体下蹲 ，另一腿在膝前微屈，足跟悬起，足尖点地为“虚步”。也叫“点步”、“点虚步”。
以上十余种步法是可以定型的。还有若干动态的步法。 如：闪步：侧身避敌瞥然远行为“闪步”。
跟步：前足进步踏实，后足随即跟上一步，以足尖虚着地面为“跟步”。
跳步：疾驰意进，跃距前行为“前跳步”，相反的为“后跳步”。 退步 ：在前进中一定后退为“退步”。
此外还有双腿交叉又表现特殊姿势的剪步、插步、盖步、盘步、歇步等等。
要想在太极拳艺上搞出点名堂来，必须先在步法上下大功夫，每一种步法变化之动作以及定式姿势要成百上千次地反复操练。
快练太极拳连环步。早先有的老师讲太极拳是将五种步法(歇步、仆步、弓步、虚步、马步)穿连在一起循环练习，名曰太极五步。我在教学中，又加之以独立步、扣摆步、坐步，以八种步法连环演练，这种连环步的练习对纠正各种步法的姿势和增强腰的力量特别有效。初学拳者必须经此一关。 其三，一步六拍的猫行步练习。川字步正步前进，每上一步，要分六拍进行。如由左弓步变右弓步，前进一步，分为六个步骤进行：①沉气到左脚(左脚变成实中实)，右脚跟提起离开地面，②屈右膝向左膝靠拢，两膝相合，③迈出右步，脚跟虚着地面(不着力)，翘起右脚尖，竖腰立顶，④沉左胯，右脚放平，重心依然完全在左腿，上身保持中正的姿势一点不可变。这是此种步法练习中吃力地方，初学者左腿会打哆嗦，疼痛难忍，⑤弓右膝重心前移，整个身体向前平移，⑥右腿屈膝，右脚下沉，左腿伸直，绷左腘窝，左脚跟外蹬，重心完全落到右腿上，要做到三尖相照(鼻尖、膝尖、脚尖在一条垂直线上)，全身形成一个整劲。严格按这个方法练习，腰、胯、腿之力量增长迅速，效果明显。学员们反映良好。
坚持不懈，认真学习，久而久之，必有所得。无论是推手，还是技击，就有了坚实的下盘工夫，步法稳健而轻盈灵活，交手时身随步转步随身换，腿脚之动出于无心，自然而然毫不散乱。真正做到起如猿猴、落如雀鹄、定如松柏、动如波涛、立如金鸡、静如山岳、转似车轮、折为弯弓、缓如行云，疾如闪电。观技击实战，见步法散乱者称之为乱了阵脚，阵脚一乱，未有不败也。练拳先练步，步法见真功，这是自古以来实战经验的总结。有志于得太极拳真功夫者，一定要切记奉行。
