现在的太极拳已经演变了很多的门派的太极，每个门派的太极拳都有自身的特点，但是也都有相同的地方，其本质是离不开太极的，对于这点是不可否认的。我们很多人在练习的过程中，都不能耐心的学习，这是不可取的。
想要练好太极拳就必须先去了解太极拳，不能盲目的去练习。
在太极拳习练中，关于“腰”前人已有不少精辟论述。如“腰为主宰”、“腰为轴，四肢为轮”、“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”、“刻刻留心在腰间，腰内松静气腾然”、“有不得机得势处，其病必于腰腿求之”，以及拳谚“练拳不练腰，武艺难提高”、“练拳不练腰，到老必着伤”、“八卦掌，形意腿，太极腰”……关于“腰”，也有不少文章论述，可见“腰”在习练太极拳中的重要作用。但据笔者观察，在众多太极拳爱好者当中，特别是初学者中，不懂用腰，不会用腰，不重视用腰的人，还大有人在。很多人是“跟着练”，只会模仿别人摆胳膊、伸腿，腰却不动，严重阻碍太极拳水平的提高并且影响健身效果。因此，再次强调“腰”的重要作用，重申练腰、用腰的方法，仍有必要。
首先要进一步认识腰部的重要意义。人的腰部包括脊椎骨第20～24节(也称为腰椎)以及两侧肌肉部分，是人体重要的部位之一。从腰所处的位置讲，腰上连腹背乃至胸颈臂头，下接胯腿以至双足，是连接上下躯干的枢纽。所以腰一动，就会带动全身，而身体各部位用力往往也要借助腰的力量。腰的部位又是内脏多的地方，肠、肝、脾、肾，上至胃，下至膀胱及生殖器官，大体都在这个范围。所以腰的伸缩转动，必然带动这些内脏蠕动与相互按摩，如果再配合呼吸鼓荡，效果则更佳。腰部又是脉络聚集之地。前有神阙穴，是下丹田、气海所在;后有命门穴，是后丹田所在;下有长强穴，到会阴，是任督二脉必经之处。腰的周围则是带脉，连接两肾。这三条主脉 都与腰有密切关系。从腰所处的位置，就可以看出腰在强身健体上所起的重要作用。从竞技来讲，在竞技中无论进退起落，闪转腾挪，还是稳定重心，都离不开腰的灵活旋转与松沉，身体的任何转动实际都主要是腰的转动。可见“腰”这个部位至关重要，举足轻重。所以学练太极拳一定要练腰，推手竞技一定要充分发挥腰的作用。牢牢把握住这个关键部位，练好了腰，可以说太极拳的要领就掌握了一半。
练习太极拳中的腰，怎么去用腰也是常见的问题，首先我们在基本功中去多练。
每次打拳一定要先充分活动腰。活动的方法多种多样，例如甩腰(前后)、涮腰(左右)、下腰(上下)、振腰、控腰等等，压腿、转臂、转颈时，也可以结合活动腰。总之要把腰练活，使腰能够运转自如，而不是像块板子，或人们常说的插着棍子那样僵硬死板。
在走架或推手时，总的原则是任何部位做任何动作都必须在腰的主导带动下运行，用腰带动臂腿，以臂腿带动手脚，节节贯穿。车轴不转动，车轮怎会转动?腰是中心，是主宰，身随腰转，无论棚、捋、挤、按，感觉都是腰在蛹动。臂与腿有三不动：一是不妄动，即不在要领之外随意增加或减少动作;二是不乱动，即不离开要领，动作要合乎规矩;三是不自动，即不要脱离腰而自行其是。当然臂腿也不是完全被动的，在随腰转动同时，它们也在不停地运转。这就如同地球围绕太阳旋转(公转)，自己也在转动(自转)一样。
腰怎样转动?首先，腰必须放松，松腰落胯，不僵不滞。只有这样身法才能灵活，下盘才能稳定，气血才能通畅。腰如果紧张、僵直，不但转动不灵，而且阻断了身体上下脉络通道，会造成脉络不通、气血不畅。其次，腰是在立体垂直的状态下转动的，即要“立身中正”，从头顶百会至尾间，保持垂直，“上下一条线”，而不能前俯后仰、左斜右倾，要“身如立碑”。腰一转动，上至头，下至脚，都按同一方向齐动，“一动无有不动”，全身协调一致成为一个整体，如同建筑用的吊车一样，而不能“你向东，我向西”、“各自为政”互相脱节。第三，腰的转动形式大体有三：一是提
落，的意思就是活上提然后就是下落的意思。
如起势、收势、独立步、蹬脚等，身体上下起伏都要在腰的带动下进行。提落的要领是上提时膝盖不能挺直，要保持一定的弓状弯曲：下落时，臀部不低于膝盖。常见的毛病一是提起时两腿过直，二是提落全凭两腿屈伸而不用腰。腰转动的第二种形式是旋转90。，即左旋右转、左顾右盼。打拳时
几乎每个动作都离不开腰的旋转，要领是左右旋转都不要超过45。，无过不及。常见的毛病一是旋转过度，甚至转了90。，而使自己完全处于背势，如做倒卷肱时手臂拉到身后;二是旋转时腰背歪扭失去中正。腰转动的第三种形式是位移，即前后移动，如前弓后坐。要领是前弓膝盖不超过脚尖，后坐臀部不超过脚跟，用腰带胯水平移动。常见的毛病一是前后移动过分，特别是膝盖超过脚尖，造成失重;二是不能保持腰部的水平移动，往往因直起腿来而造成不应有的起伏i三是胯不随腰移动，前移时俯身突臀，后坐时仰身挺腹，立身也失去中正。腰部转动的这三种形式在实际运转时不是截然分开，而是互相配合、协同完成的，其基本的形态是旋转。如前弓后坐并不是前后直来直往，而是在左右旋转中前后移动，提落也是在腰的旋转中进行的。
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