练习太极拳讲究的地方有很多，有很多需要注意的地方，只有把握好其中需要注意的关键点，才能更好的去掌握太极拳。练习太极拳不是一天两天的事情是需要很长一段时间的学习，更需要的是领悟。
在太极拳中，我们首先要做的就是一定要理清一个概念的问题，那就是腰胯的“腰”。
“胯”是指人类的骨骼的一部分。即胯骨，她是组成骨盆的大骨，左右各一，由髂骨、坐骨和耻骨组成，统称为髋骨。因此，腰和胯是人体两个不同部位的称谓，其含义也不同。腰体现在外，而胯则隐于内。正因为胯的隐蔽性，前人在阐述太极拳要求时不好说，或者说不清。但是，太极拳真正发劲打人力量的来源就是胯骨。所以，拳师界有“传拳不传胯”一说，将胯的练法和用法当作珍贵的看家功夫，不轻易传人。
胯的重要性体现在王宗岳《十三势行功歌》中。它的头一句“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”的“腰隙”就是指胯的部位。对于“腰隙”的理解很多人解释为“命门”，比如沈寿先生说，“腰隙，腰部孔穴，这里指腰之后部第二、三腰椎之间的‘命门’穴位”。也有人认为是“丹田”，比如冯志强先生说，“所谓命意源头在腰隙，是指意气之源在丹田，腰隙即丹田。”
在很多人看来，太极拳的命门说和丹田说都是不能苟同的。
丹田说与人体构造不符，命门说有一定道理，但也解释不“隙”。“隙”是缝，是裂缝，很细很小的缝。从人体骨骼结构上说，腰隙是指腰椎与胯骨的契合处，笔者称之为榫头处。这符合“隙”的含义。笔者结合自己练拳体会认为，此处轻微的变换不仅是重心的转换或调整，而且是发劲的源泉。比如，我捋对方左手，自己重心不能在右腿，而应在左腿，这就要求右胯走弧行向左胯转化，看似重心在右，实则在左;对方见被捋将要前倾失势回撤时，此时，我正好胯已移向左边，即可顺劲蹉步向前方放劲，这样劲整威力大。太极拳架及推手中腰胯间隙转化比比皆是。太极拳达到“四两拨千斤”的效果，就是不断转化或调整自己重心，而拨动、控制对方重心。转换、调整、控制、拨动、发放全在腰隙，主要是胯骨。以故“命意源头在腰隙”也!
王宗岳时代中国还没有人体解剖学，人们对人体骨骼结构不了解，所以，王宗岳只能根据中医学的理解来解释胯的作用。
运用了“腰隙“一词。应该说是准确的。设想，王宗岳如果是指“命门”或“丹田”，他完全可以直接用这两个词。因为，“命门”和“丹田” 不仅是中医人体穴位两个重要穴位，而且在中国武术中是普遍、具重要性的练功词汇。王宗岳在指导人们练习太极拳的《十三势行功歌》里不会故弄玄虚地造出“腰隙”一词，正是因为“命门”、“丹田”无法正确表达胯的含义，王宗岳才想到以“腰隙”来说明，可谓用心良苦啊!
在太极拳中主要能体现太极拳功力的高低，莫过于太极拳的发劲能力。
太极拳发劲的源泉来自胯骨，再由胯骨带动脊骨, 进而带动四肢筋骨发劲的，即所谓“节节贯通”是也!从这个意义上说，太极拳发的是“筋骨劲”。以筋骨发力, 是太极拳不同於其他拳术之处.。其他拳术, 都以肌肉发力见长， 所以练西洋拳者, 背肌发达; 练跆拳道者, 腿肌发达。太极拳者, 不大可能练出什么肌肉， 练得出肌肉的就不是太极拳。所以，一般说来，太极高手是没有健美的“样子”的。
我们在练习、教授太极拳时，一再要求“用意不用力”。而这个“用意不用力”既不怎么好理解，也多引起争论。如果我们换一种说法，叫“用骨不用(肌)肉”, 是否令人更加明白.呢? 因为太极拳要求我们以超乎正常的训练方式, 细致深入地控制到骨骼。
我们常说“太极处处都是手”，是这样吗?当然是!只要我们对自己周身每节骨头都能号令, 无论对方碰到我身上任何部位, 我都能立即就在该部位进行化解、反击，就能做到“浑身都是手”!所谓“全身是手手非手”也!
