太极拳中推手是技击中的重要一个过程，也可以体现出自身的功力的高低。推手的练习方法有很多，关键在于选择一种适合自己的方法。练习太极拳推手需要的是先掌握其中的几个关键点问题。
怎么练习太极推手?首要掌握的就是“懂劲”与“听劲”。
“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。“懂劲”用现代语言讲，就是要懂得推手时重心转换的移动方向点。这个移动点也是太极推手必须追求的目标。我们可以做个实验：甲双脚分开与肩同宽站立，当甲右脚要向前迈步时，其重心必须先向左侧移动，才能迈右脚，当乙见甲的重心点向左移时，顺着甲向左移动方向施加劲力顺便推之，甲必然很容易向左倾跌。这也就是拳经上日“我顺人背”的现象，在这种现象下同时就产生了“沾连粘随”的太极推手原则性要领;反之，当乙逆着向甲方重心移动方向推去，这时就产生了“顶、抗”现象，要用很大的力量去推，且效果甚差，这是太极推手中极力反对的现象，是违背太极推手原理的病象。很明显，前一种推法是正宗太极推手的方法，也是拳经所讲“断其根”，是练太极推手刻意追求的完美的推法，是推到点子上了。后一种推法应该是错误的推法，从实验中可以得出，“懂劲”的前提是由“听劲”来完成的。能听到来劲，才能懂得如何顺势发劲。在听懂劲的基础上才能做到人不知我，我独知人。做到“彼不动，我不动，彼微动，我先动”，控制着有利的局势。
要正确掌握太极推手，尚需要遵守“沾连粘随”的原则，“沾连粘随”在推手中是非常重要、不可或缺的一个环节，如果没有“沾连粘随”的原则，就等于中医没有搭脉一样，变成了盲人瞎骑驴，夜半临深渊。“沾连粘随”我们可以从两个方面来理解：听懂劲必须依靠搭手的粘着点来获得可靠的信息，有了正确的信息才能做出正确的判断，采取顺着正确的方向推发，此为其一;其二，在推手发放对方时，也必须遵守“沾连粘随”的原则，在粘着点上发放之，切忌脱宽推出之，连擒、拿、摔、跌、掷、打都要按照在“沾连”状态下进行，不能以脱空推击掷、打，特别是擒拿时也要在粘着点上来迫使对方重心按我的意向转移，以顺势而发之，而不是以反关节为目的。太极推手无论是击打、擒、拿、摔、跌、掷，都必须要在粘着点上进行，这也是区别于其它拳种所有的原则。例如太极推手中的采劲，采劲并不是以反关节为目标的，而是用两个不同的粘着点来迫使对方重心按我的意图转移，切忌采痛对方为原则，造就“我顺人背”的有利发放时机。
太极拳中的十三式前太八式是技法，在技法中每个招式的共同点就是在着点上使对方重心转移。
同时还必须要在粘着点上，顺着对方重心移动的方向而推之，千万不可逆行施推之。一旦逆行施力，也是蛮力加上顶抗，”是太极推手极力反对的现象。所以每当与高手推手时，双方搭手后，技高一方自始至终沾粘着对方的重心，迫使另一方无所适从，进也进不得，退也退不得，连动也不敢动，这就是一方的重心被对方控制住了，这些都归功于“听劲”的功劳。听劲是在懂劲的基础上进一步升华而得的，在懂劲的基础上能听到对方劲力的来龙去脉，当即判断出顺劲的方向。
太极推手在懂劲和听劲的基础上，在遵守“沾连粘随”的原则下，尚需要按“不丢不顶从中找巧”的原则，这个巧也是太极推手中的关键所在，也是推手的高境界。这里有着一个巧：在推手时，每时每刻都是要寻找对方的重心点移动方向，在胶着状态下顺着对方的重心移动方向施加劲力，迫使其在失重状态下加快下跌。
其实，解释太极拳之“太极”，好的理解是“平衡”。因为太极图是由黑鱼和红鱼而组成的，它们又是相对平等均衡的，没有谁多谁少之分，一旦运动起来，黑鱼动了，红鱼也必须要动，它们的互动就是为了保持平衡，为此在推手中，动右手必须动左手。
在这个阶段它们是相辅相成的，如果缺少其中的一点不能成为太极。
在练习拳架和推手时要求做到的“圆裆”、“撑裆”、“对拔”、“含胸拔背”、“命门后撑”、“支撑八面”等，这些都是为了平衡人体的重心，特别是“对拔”，是太极推手为讲究的一个技术要领。从整体上讲，有上下对拔、左右对拔、前后对拔;从各个局部来讲，也有上下、左右、前后等对拔。例如当掌向前推时，命门一定要向后撑，其目的就是保持中正平衡。“对拔”从物理学角度来讲：对拔产生“张力”，而在太极拳和推手中，无论是整体或局部，处处都要有“张力”，每处的张力都各自为政。正如前辈所讲，拳架中和推手中，每个关节处都要有圆形圈存在，其理即在此。每个关节对拔之处的张力都要如海潮般连绵不断且滔滔不绝地涌动，拳经日：“节节贯穿”。例如：当我们手掌向前推出时，必须要做到：气沉丹田、含胸拔背、拧胯撑裆、命门后撑，这样推出的力量是非常强大的，而且是有根基的。在这里需要特别说明的是：对拔不仅是有了“根”基，在每个对拔中心点都要有根，且要有“轴”心点，这个轴心点在沾粘胶着状态下是利用杠杆原理。也是拳经上日：“力从脊发”、“机关在腰”。但现实中有很多练习太极拳和推手者，特别是竞赛套路，根本没有按照这些要求来做，他们力从脊发都是把自己的“根”也拔起来了，变成没有“根”的了，在没有根的情况下，地球就不可能对其起到反作用力了，没有反作用力的劲力就是无根之浮萍，在竞技上也无立足之地。
综上所述，太极推手无论是主动出击，或后发先至，都不能使用蛮力来推之，一定要在懂劲和听劲的基础上，以沾连粘随为原则，以不丢不顶从中找巧为要领，从中寻找重心，以“四两拨千斤”杠杆之巧来“断其根”也。
