太极拳的理论就是阴阳理论。一虚一实。想要练好太极拳就必须先了解它的理论特点。只有这样才能真正的学好太极拳，太极拳特点就是把养生与武术完美的结合在了一起，无论老人还是年轻人都比较的适宜。
练好太极拳有一个重要的前提，就是要有耐心这是关键。
阴阳在拳中称为虚实。拳谱日：“虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总此一虚实。”太极行拳时，分虚脚和实脚。常人走路，也是靠虚脚和实脚的变换来完成的。杨澄甫太极拳十要指明：分虚实是太极拳第一要义。说到底，有了虚实转换，才会形成太极拳，否则就不能称为太极拳。
拳经日：“变转虚实要留意，气遍身躯不稍滞。”前人提醒我们，在虚实变换时要留意，只有这样才能气遍周身不稍滞。不稍滞的意思，就是没有一点阻滞，很灵活。那么留什么意，如何留意呢?通过多年来的练拳体悟，特别是近年来的练拳感受和许多有关太极拳论文的启迪，笔者感到虚实变换中间有个转换节点，这个节点就是要我们留意的地方。那么，这个节点在什么地方，是什么性质的呢?拳谱日：“牵动往来气贴脊。”这说明在行拳时有来有往，不管是前进(上步)，还是后退(退步)，都应该由脊背之内气来控制，更明确一点说，就是由贴脊之内气牵动着拳势的来往。因此这个节点不在别处，就在脊背上。
在行拳的过程中，前进等一系列的动作都是在虚实转换中完成的。
虚脚离开地面的那一瞬间，不是靠腿自动向前的拉力，也不是靠脚向后的蹬力，而是利用贴脊之内气(内劲)，轻轻地将虚脚提起，这也符合“意气君来骨肉臣”和“腰带四肢”的原则。
拳经日：“意气要换得灵，乃有圆活之妙，所谓虚实转换。转变虚实要留意，气遍身躯不稍滞。”何为“转变虚实要留意”?何为“意气换得灵”?在虚实转变时，特别要注意脊背上的变换点，在这个点上只能用意气来变换才会灵，而用力变换就会僵。这个意不是别的，就是“松”，人体难做到的就是“松”。据郑曼青老师介绍，杨澄甫每练拳前总要喊上几十个“松”。李雅轩老师提出的“大松大软、大开大展”，无非强调这个松的重要性和艰难性。当然这个“松”也并不是高不可攀，只要势势存心，刻刻留意，就会得来全不费功夫。要松首先要轻，轻就是不用力，所以叫做用意不用力。虚实变换时，只要用意、气来操作，动作就会轻灵，就会气遍身躯不稍滞。只有内气遍及周身，才会没有一点呆滞、死板、不灵活的样子。如果用力来转换，动作就会僵、滞、呆板。这也是太极拳区别于外家拳明显的标志。
拳经日：“若言体用何为准，意气君来骨肉臣。”体用何为标准呢?说明白点就是，练体和应用时，意气为君，骨肉为臣。“意气”与“骨肉”的关系，是意气为主动，骨肉为被动，君主下令，腰脊宰领肢体完成拳势动作，其前提是用意不用力。由意、气之引动，腰脊一动无有不动，全身百骸九节无不随腰脊之虚实变换而转换。意气不动，腰脊不能动;腰脊不动，手脚不能自动。虚实的变换也是这样，也是用意气来引动，所以叫做“意气要换得灵”。
虚实变换具体操作是：首先脚要放松，然后上步，从涌泉到百会一松到顶。
脚一松产生无穷的弹力。同时内气贴于脊背，当脚离地的那一瞬间，也就是虚实转换的那个节点，是由贴脊之内气将其轻轻提起的。意松产生内气，内气产生内劲，这就是意到、气到、劲自到的必然结果。这时全身重量压在实脚上，虚脚离地承受重量变为零。此时由实胯拖着虚胯向前运送，到位后虚脚脚跟轻轻落地(靠丹田气)，就好像脚跟轻轻搁在地上，如踩薄冰，没有一点力。此时虚脚变为实脚，然后由脚跟、脚学、脚趾渐渐踏平，脚上承受的重量由零开始增加到大。原来的实脚变成虚脚，脚上承受的重量由大开始减小到零。虚实转换就像一对阴阳鱼，实脚的头是虚脚的尾，实脚的尾是虚脚的头，阴阳互抱，首尾不离。
那么贴脊之内气是如何得来的呢?在百会虚领的情况下完成虚实变换，当第一个动作完成后转换为第二个动作时，瞬间松脚，九大关节全松开，腹内松净气腾然，在意气的指挥下完成虚实转换。《太极内功解秘》的作者祝大彤老师说得好，“通过虚中虚(虚脚再虚一次)，实中实(实脚再实一次，就是再松一次)”，同时裆部下沉，骨节脱开，筋腱放长，骨挺肉坠，沉劲落涌泉。由于全身松净而产生无穷的反弹力，内气自然贴于脊背。意动、气动、形随可以理解为动点的运动规律。当虚脚提起时，脊背上应有圆活轻灵之感觉，这种感觉虽然不好用言词来表达，但我觉得应该是“意气要换得灵”的感觉，是“气遍身躯不稍滞”的感觉，是“ 轻灵圆活”的感觉。
何为实脚?何为虚脚?通常人们认为支撑体重的那只脚为实脚，不支撑体重的那只脚为虚脚，我认为这样理解不够全面，应该是逐渐增加重量的脚为实脚，逐渐减少重量的脚为虚脚，不管是实脚还是虚脚，都在支撑体重，而且是交替地支撑体重，形成了脚下的阴阳变化。就是因为有了脚下阴阳变化这个因，才会得到前进、后退、左顾、右盼太极拳势流动这个果。因此，太极拳虚实转换的节点虽在脊背，但根子在脚。
拳谚日：上下一条线，脚下阴阳变，头上虚灵顶，两手空松转。重心脚脚跟、尾间与头顶，三点在一条线上，保持中正安舒;两手是形，是树叶，手不挂力，空松转动，妙手空空。太极拳的运行规律，在于虚灵顶劲、气沉丹田，伴随着脚下的阴阳变化和气贴脊背，形成一个完整的有机整体。脚平松落地的感觉，好像脚与大地融为一体，根扎在地下，根扎得越深功夫就越深，底盘就越稳。脚下的虚实变换，好像一只空瓶子和一只装满水的瓶子，水倒来倒去，皆是由零变到大，又从大变为零，周而复始，周流无端。由虚到实，或由实到虚，都必须做到实脚要实足，虚脚要虚净，符合阴极变阳、阳极变阴的原则。虚脚渐虚，实脚渐实，不得骤变、顿变、突变，必须是重心的渐变、流变，这种渐变应是又慢又匀又轻，转换节点交替越细致越清楚越好。
这种感觉，外面是看不到的，但自己是能感觉得到的，这是意、气、内劲潜转运行的必然结果。行拳时，自有行云流水之形象，无缺隐、无凸凹、无断续，有虚灵横生之妙感。抬脚不蹬，落脚无声，松起松落，轻起软着地。太极功夫主要体现在一起一落、一轻一软上，就像拳经上讲的“迈步似猫行，运劲如抽丝”。要产生这种感觉，就要忌低头、猫腰、憋气、腰腿僵硬、提脚靠蹬、落脚砸夯。
