太极拳的力和劲力是练好太极拳的关键，真正的掌握太极拳就是能够完美的运用这些基础的力，力听起来是挺简单的，但真正的学习起来并不是那么的简单，需要我们不断的学习和在实践中去领悟这些。
太极拳的关键就是在于心静，心静是学习太极拳的前提。
第一步：
肢体力向六面整体浑圆力过度,共分六步。松开肩关节,练出小臂的松沉力:
第二步：
脊柱力(即上肢与躯干的复合发力)
意念是完成整个动作的关键点，意念也是引导。
意念应始终感知脊柱,使脊柱和手臂的内在能量达到协调贯通,以脊柱带动小臂，用躯干的力量给小臂的运动加速。整个小臂沉甸甸的，这种力量打出来，此劲出自筋骨，
第三步：
丹田力(骶骨之力)：
丹田(骶骨)是人体的总重心所在，人的整体劲力皆由骶骨发出，我们在千变万化的运动中(尤其是瞬息万变的格斗中)始终能把握自己的总重心，并体会出内力由中心向梢节传导的感觉。
桩功的训练使周身骨架筋经贯通，丹田力可以顺达周身各个部位，不再产生内耗。发力时以丹田(骶骨)为中心(力量的源泉)，脊椎为传动轴，左右两背(肩胛骨)上下相错(其功力来源于“周身整体拉抻量〈即周身关节的伸缩量〉”带动双臂自由挥舞势如浪翻，即太极拳经云"牵动往来气贴背"，此时在格斗中才能真正不受任何拘泥，任我挥洒!
第四步：
身法力(躯干力)：
太极拳的躯干力是内家拳的核心。
六艺：“鸡腿”“龙身”“熊膀”“虎豹(抱)头”“鹰爪(捉)”“雷声”。
四相：”鸡腿”，“龙身”，“熊膀”，“虎豹头”。 那么“四相”的内涵是什么?又如何练成呢? 它须要丹田内气充足，并能气贯周身。躯干内气血充盈，内劲在躯干内膨胀，并胀开各大关节，有的人把它叫做内在的抻筋拔骨。传统练法有：“开肩”“开胯”“开胸”“开背”“开肋，即是躯干和下肢筋力连结，劲力贯通。
“开胯”，骶骨下插，人体总重心降低，下肢的力量提上来，躯干的力量传导至地下，体现“鸡腿”的功能!举步轻如狸猫，落步稳如泰山!身不受力的间架才能真正形成!这叫做“七星拱梁递重力”。
“龙身”，周身的劲力在躯干内畅通无阻!练得周身劲力在体内，上下贯通!左右贯通!交叉贯通!练的自身在前伏后仰，左歪右斜，上下起落，前进后退，整体旋转和进攻受阻时，周身仍然劲力贯通，得机得势!
“虎豹头”，在单腿独立的情况下，颈部可以悬起体重超出自己的人，而自身不动不摇，颈部所受之力已经传导至脚下，从头到脚下劲力已经初步贯通!虎豹的劲力直贯头顶。
“熊膀”，桩功锻炼，背部会慢慢变的如同钢板一样坚实，斜方肌与背阔肌向两侧拉伸，肩胛下沉后横开，并被肌肉固定在拉开的位置，微微向前束裹，背圆胸实肋骨根根开张而两膀充满力量，如熊膀一般，使间架更为圆整，躯干内部气血充盈贯注周身，周身鼓荡带动背部和肋部筋肉的膨胀和收缩，使其具有极大的弹性，这就是身裹之力。这时就能体会到人体上这几个死的关节(双肩，双胯及24节脊椎骨)里蕴含着强的力量!
第五步：
整体劲力
桩功训练，达到整体骨架贯通，筋力连结，周身充满弹性，从脚底到头顶心、从腰胯到手指柔韧无比，整体劲力形成后，无须有意发力，动即是力。大的优点是能够在动态中发力，且威力不减!(一般的发力是定势的，既使是活步发力，在发力的一瞬间<即后腿蹬地的一瞬间>也是静止的。彻底把双腿解放出来(指用上肢做武器的发力!)
第六步：
浑圆力(六面整体浑圆力)：
“五心合一”，把周身散乱之气归于丹田，“顶心向下归丹田，手心向内归丹田，脚心向上归丹田。”桩站对了，筋肉牵扯、骨骼支撑、五脏充盈，周身膨胀，气血灌注四肢稍节有膨胀紧绷之感，手指如韧性极大的钢钩，真正明白了“口如钢钩刺如刀，硬如铁石粘如胶，相见如婴儿，举手不能逃!”这时周身既有膨胀的力，以有回收的力，回收的力越大，则膨胀的力也越大，体质弱的人只有经历这一过程，才能由弱转强，才能够和先天条件好的人一较高下，这一过程，大约需要十个月，绝不可速成!练到一定程度，头部象有空气的阻力下压，并与浑身各部位阻力相配合，胯坐上了力，膝盖也好象顶上了力，浑身各部位各关节全要靠上东西，身体外部好象被空气阻力固定住了，间架内部整体连通，梢节越来越沉重，稍节越用力身体越松，平常走路时两腿都能感到空气的阻力，练拳时身体各部位有强烈的依托感，此时周身关节的伸缩量越大，功力越强，真正骨骼相挣所发之力，外形几乎看不出来。对方只能见到我周身微微一抖，而我只觉后腿骨骼猛得一挣，绝不是仅靠后腿蹬地的肌肉收缩之力，而是周身的鼓荡骨骼内部的挣发，此时才能真正具备“硬打硬进无遮拦”的强大实力!实战中有这种功力做后盾，还何怕之有!?
