太极拳的推手是太极技击中必须要学会的技能，只有掌握正确的推手方法才能完成整个技击动作，这也是在技击中获得成功的关键。推手的方法有很多方面，需要我们不断的学习和掌握这些方法。
推手是技击中的必要项目，推手也是经常用到的一项技能。
推手(一)：
习练拳架，系一人虚疑其劲之如何?究属渺茫。故进一步练推手，即实现其棚、捋、挤、按、采、捌、肘、靠之用法。换言之：以循环的攻避方法，来试用打太极拳打人避人手段是也。其中难者，即听、化、拿、发，此四字功夫。所谓听者，即以我之手腕身躯，与对方接触时，刹那间，如其动作变化，谓之听;同时避其攻击，谓之化;同时定其作用，谓之拿，同时功其弱点，谓之发，详言之分此四段，而实在是一刹那间为之。故此四字功夫，甚难甚难，虽必生研究，亦无止境。其总决在一圆圈，其化也发也避也攻也，无不以圆圈为之，所谓太极者在此，所谓妙用者示亦在此(采捌肘靠同)。
推手(二)：
以余个人之揣拟，初练习推手者，于掤、捋、挤、按中。先以两人合作五个大圆圈，来试演之，基本方法：平面圆圈、直立圆圈、斜形圆圈、前后圆圈、自转圆圈。先以此法习演纯熟，以后可以变化各种圆圈，而妙用之。但此五圈，非面授不可，笔墨之间，难以尽其动作。初试圆圈大而笨，继则小而活，在则其圈不在外面在内，有圈之意，无圈之形;一刹那间，而妙用发矣。到此地步可以意会，不可以言传，莫知其妙，而妙自生，非有长久刻苦功夫不能到也。
推手(三)：
推手是太极拳的必要过程，需要注意的地方有三点。
第一，不可存争胜负之心，彼此即为同道，自有相互切磋之谊，动作稍有进退挫折，并无胜负荣辱之可言，何可在此计较而生妒嫉之念?第二，不可存赌力之心。太极之妙是在巧，非在蛮力。谱上云：“察四两拨千斤，显非力胜。”若使蛮力，是非太极拳研究之道矣。第三，不可存作弄之心。凡属同道，皆当互爱互助。彼高于我者，应谦恭而请教之，彼不如我者，当诚恳而指导之语云。他山之石，可以攻玉，勿以其力弱可欺，而出我之风矣，似非同道者所可有也。
推手(四)：
两人一交手，即须研究手、眼、身、法、步五项，并练掌、拳、肘、合、腕、肩、腰、胯、膝、脚各劲，及棚、捋、挤、按、采、捌、肘、靠、前进、后退、左顾、右盼、中定等十三势，方始为推手之目的，推手之本事。没见普通学者，不按上列诸法练习，俗语所谓磨豆腐者，虽千遍万遍，有何益焉。
推手(五)：
初习此者，好选身体大小相等的人，静心细想而琢磨之，或有不对处，不领处，请师详细指导之。勿惮繁劳，勿称意气，而专心一贯研究，自有水到渠成之一日。
推手(六)：
太极拳的拳论中说到的今听、化、拿、等方面的功夫，分注如下。
王宗岳先师日：人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。此二语，即言我与敌接着时，敌以刚硬来扑，我以柔化之，是为化劲。借其劲，使陷于背势，而我处顺势，仍不与敌脱离，是为拿劲。上句是听劲中带化劲，下旬是化劲中带粘劲，能使敌限于背，我处于顺，向其背处，稍一发劲，则敌必如摧枯拉朽跌之，能得此机会，谓之拿。又日：“曲中求直，蓄而后发，蓄劲如开弓，发劲如放箭，发劲须沉着松静，专注一方。”是为发劲。但以上听、化、拿、发四步功夫，须从粘字中练出来。又日：“动急则急应，动缓则缓应。”所谓敌来步快，快应之，来的缓，缓随之。但我总不得与敌脱开，是为粘劲。若手臂不粘连，脚步不跟随，如何能听，能化?更不能拿，不能发矣。其行攻心解日：
…往复须有折叠，进退须有转换。”此言与敌靠近时之变换身法也。曰：“极柔顺而后极坚刚，能呼吸然后能灵活。”系指内部运化功能夫，再日：“迈步如猫行，运动如抽丝。”形容其举步如猫行之轻灵稳固，运动如抽丝之不断不猛，系指外表功夫。要实验以上所云，皆离不了论中所谓：“由着熟而渐悟懂劲，非由接着与熟练不可。且如阶级的一层一级，而达到神而明之之地位也。”但学者，从何而懂劲?从何而接着?从何而熟练?只有从推手做起。
散手，第四步为散手，计分两种：
(一)利用太极拳中各式、两人对打，例如甲用双峰贯耳打乙，乙用双按破之;甲用捋打乙，乙用单靠破之;两人连续对打，如花拳之中对子，惟转变发劲不同耳。若不习之，则太极拳各式之应用不知，直等于学单人跳舞矣。
(二)上列散手对打，皆系预定方案，双方编练成套。第二种则不然，双方均无预定，亦无式样，各一方做准备姿势，即开始攻击。或缓或急，或高或低，或圆或方，用拳用腿，各听自由。大致历来相斗方式，一为圆形方式，如甲在中心，乙游击四周。其次纵形方式，直来直往，二人中你来我往。我退你进，成一纵形决斗式，与比试，大半不外此二式，二人一交手，谓之一合。战斗合数之多少，全在平日练架，气分之长短，拳足之准否，发劲之大小，全在推手大捋之精粗。此段功夫，完全实用功夫，亦可谓后一步功夫。习此者，非常练苦练不可。初期与师傅对打，为师者，常要让生徒扑击，此道中人，所谓喂腿喂拳是也。为师者若不喂之，生徒无从得其三味，是为师者，难苦之教授。一则难得机会，既要精神充足，又要无人偷视，且须身授扑击，不免痛苦。二则防生徒学成而有欺师叛道行为，或者忌其优胜于师，而师自失其地位与生计。故为师者，往往不肯教授，实有不得已之苦衷存矣。学拳如是，学器械亦如是。
